赵俊海
- 作品数：22 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球轻工技术与工程更多>>
- 单人常压潜水系统(ADS)控制技术应用研究被引量：2
- 2015年
- 针对600米级单人常压潜水系统(ADS)提出了水面显控软件、水下显控软件和中继器控制软件的设计方案、运动控制方法和自动控制模型,并通过试验验证了ADS整个控制系统的合理性、可靠性和稳定性。ADS控制技术的研究对今后深海单人常压潜水系统的设计和研究具有一定的借鉴和指导意义。
- 沈丹赵俊海王磊王瑶马岭
- 关键词：中继器控制技术PID控制
- 作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器的试验研究被引量：1
- 2015年
- 为了满足海上油气田水下设施应急维修作业需求,围绕深水水下应急维修技术发展需要,国家科技部在"十二五"期间作为国家科技重大专项立项研制了作业型单人常压潜水装具(ADS)。中继器(TMS)是作业型单人常压潜水装具(ADS)的重要组成部分,用于作业型单人常压潜水装具布放回收以及装具进/出站的装置,可以保持装具本体在水下具有良好的动作灵活性、运动平稳性和可操作控制性,它的设置对于保证ADS的安全性以及水下作业具有重要的作用。目前,作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器已完成总装、陆上联调、压力筒试验、水池试验和海上试验。本文的主要目的就是介绍作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器水池试验、压力筒试验和海上试验的相关情况。试验结果表明:作业型单人常压潜水装具(ADS)中继器技术状态稳定,工作安全、可靠,满足设计和使用要求。
- 施东春李丽娜王帅赵俊海王瑶尚宪朝马岭
- 大深度载人潜水器浮力块的加工和安装
- 介绍了满足大深度载人潜水器要求的浮力块的使用条件和技术要求;根据各类浮力块的组成和工艺性能,提出了浮力块的粘接、机加工和表面处理、以及安装工艺.由于潜水器的载体框架是由钛合金焊接而成,而浮力块是由浮力材料毛坯粘接并经过数...
- 赵俊海刘涛马利斌胡勇崔维成
- 关键词：船舶工程载人潜水器安装工艺
- 文献传递
- 载人深潜器二氧化碳清除方式研究
- 本文介绍了不同的水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内二氧化碳气体浓度的不同要求。在此基础上,针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、二氧化碳浓度要求等方面分析其对二氧化碳清除的特殊要求。在比较了常见...
- 姜磊赵俊海
- 关键词：载人深潜器
- 文献传递
- 大深度潜水器稳定翼设计方法的研究被引量：3
- 2008年
- 论述了大深度潜水器稳定翼外形及布置方式、材料选择及结构型式、外载荷确定方法、动载荷及安全系数的选择、应力计算方法及其强度校核标准等,为我国编制大深度载人潜水器入级和建造规范中稳定翼设计提供依据和研制同类型产品(HOV,ROV,AUV)提供参考。
- 赵俊海汪本强侯德永马利斌沈泓萃
- 关键词：新型复合材料夹芯结构正交异性
- 单人常压潜水装具(ADS)中继器的控制技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对600米级单人常压潜水装具(ADS)的中继器提出了控制系统的设计方案、装具进站/出站控制、中性缆收放控制的原理及方法。通过一系列试验,验证了系统设计的合理性、控制原理及方法的有效性和可靠性。这些中继器的控制技术保证了单人常压潜水装具水下作业时的安全性和灵活性,可为深海水下载人/无人潜水器布放回收系统的设计提供借鉴和参考。
- 王瑶赵俊海王磊沈丹李丽娜尚宪朝马岭
- 关键词：船舶海洋工程中继器
- ROV中继器的应用研究及发展趋势被引量：13
- 2014年
- 缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存和收放中性缆的装置,用来消除或减小来自水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径。它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用。论文简要地介绍中继器的分类和系统组成,阐述中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势做出展望。期望通过这些介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用,为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考。
- 赵俊海张美荣王帅沈丹尹汉军刘涛
- “人-机-环境”系统观在大深度载人潜水器舱内设计上的应用
- 传统的设计观把思维集中在机械的功能实现和行为分析上，现代的设计观要求同时考虑人的因素和环境的因素，以大系统的观点统一处理设计中的问题。本文首次将“人一机一环境”系统观应用到潜水器的设计领域上，利用人机工程学原理，在载人舱...
- 马利斌赵俊海杨有宁刘涛胡震
- 关键词：舰船工程载人潜水器结露现象
- 文献传递
- ROV中继器的应用研究及发展趋势
- 近年来,随着深水油气田的勘探和开发深度要求的不断增加,对相应的技术支撑手段提出了新的要求.在浅水区域,通常主要由潜水员完成一些工作,如平台的安全检查、水生物清理、水下安装等,在深水区域就不可能由潜水员来完成.
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- 王帅赵俊海沈丹姜旭胤施东春刘涛顾秋亮
- 关键词：水下工程中继器供配电技术
- 文献传递
- 大深度潜水器稳定翼设计方法的研究
- 本文简述了大深度潜水器稳定翼的设计现状,确立了稳定翼外载荷计算方法,选定了稳定翼的动载荷系数和安全系数,建立了应力计算方法及其强度校核标准。从而为我国编制大深度载人潜水器入级和建造规范中稳定翼设计提供可靠依据。
- 赵俊海沈泓萃马利斌
- 关键词：载人潜水器夹芯结构正交异性
- 文献传递
