聂珍
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 煤矿机器人关键共性技术与发展策略被引量：2
- 2020年
- 依据我国煤矿智能化的发展战略,针对煤矿机器人发展现状,阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员,构建煤矿智能化系统的重要力量;凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人,航空、航地、航水域,监测、监控、监管理,救险、救灾、救生命”的光荣使命;分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限,地形复杂;设备众多,系统庞大;传感检测,对象多变;电磁干扰,信噪比低;环境艰险,防护严苛;持续工作,续航不足”等六大严峻挑战;指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术;提出了“点-线-面贯通,水-陆-空布局,人-机-群协同,基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略;展望了煤矿机器人发展的美好愿景。
- 马宏伟聂珍聂珍王川伟薛旭升
- 关键词：煤矿机器人关键共性技术
- 一种煤矿巷道断面气体分布检测方法
- 本发明公开了一种煤矿巷道断面气体分布检测方法，包括步骤：一、建立煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型；二、获取模拟参数并计算常数值；三、训练神经网络；四、计算煤矿巷道内实际条件下对应的常数值；五、获取实际煤矿巷道断面上的气体...
- 聂珍马宏伟张一澍赵昊梁林
- 文献传递
- 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统
- 本实用新型公开了一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部传感单元、主动部控制器和主动部能量源，以及从动部传感单元、从动部控制器和从动部能量源，主动部传感单元包括主动部压力传感器、主动部转速传感器和主动部...
- 马宏伟田海波张一澍魏娟尚万峰聂珍
- 文献传递
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 一种刮板输送机飘链故障诊断方法
- 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括...
- 马宏伟董刚南源桐张旭辉毛清华聂珍
- 文献传递
- 煤矿救援机器人环境信息检测与处理系统研究
- 煤矿事故现场环境信息的检测对煤矿救援机器人的导航和控制以及救援决策具有十分重要的意义。本文参照煤矿行业相关标准，结合煤矿救援机器人对环境信息的要求，研制了可以同时检测煤矿事故现场的环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、氧气浓...
- 聂珍
- 关键词：煤矿救援机器人导航控制LABWINDOWSCVI电化学传感器
- 文献传递
- 一种轴线可螺旋运动的转动副
- 本实用新型涉及一种轴线可螺旋运动的转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，滑...
- 田海波马琨马宏伟刘鹏聂珍
- 文献传递
- 企业人力资源风险源的辨识被引量：1
- 2007年
- 市场竞争加剧,人力资源风险管理越来越重要。人力资源风险源的辨识是人力资源风险管理的首要阶段和关键步骤。界定了人力资源风险源及其辨识的概念,给出了辨识的原则,为企业人力资源风险源的辨识提供了基本思路。
- 刘延松聂珍
- 关键词：人力资源风险源
- 一种煤矿巷道断面气体分布检测方法
- 本发明公开了一种煤矿巷道断面气体分布检测方法，包括步骤：一、建立煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型；二、获取模拟参数并计算常数值；三、训练神经网络；四、计算煤矿巷道内实际条件下对应的常数值；五、获取实际煤矿巷道断面上的气体...
- 聂珍马宏伟张一澍赵昊梁林
