罗翔
- 作品数：81 被引量：265H指数：10
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 一种腿部肌肉训练器及其控制方法
- 本发明公开了一种腿部肌肉训练器及其控制方法，所述的腿部肌肉训练器包括外部框架、曲柄、曲柄轴支架、踏板、连杆、摇杆、摇杆支架、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、控制器、伺服电机、伺服驱动器；本发明所述的基于该装置的控制方...
- 赵兴景罗翔
- 文献传递
- 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计被引量：10
- 2004年
- 机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。
- 田梦倩罗翔黄惟一
- 关键词：视觉伺服系统机器人坐标系KALMAN滤波器
- 一种新颖的冗余度机器人及其视觉伺服方案
- 2001年
- 视觉伺服冗余度机器人在灵巧操作、装配等领域有很好的应用前景 .为了减少其运动规划的计算量 ,设计了一种具有准万向关节的七自由度机械臂结构 .在此基础上提出了一种基于位姿分散自律速度控制的运动规划方法 :采用速度矢量极小最小二乘分解方法进行腕部运动速度控制 ;根据欧拉角法则正向递推解决操作手的姿态规划问题 .文中还采用数值仿真手段验证了其有效性 .该方法的特点是物理意义明确 ,算法简单 .同时具有一定的运动学鲁棒性 .
- 罗翔颜景平
- 关键词：冗余度机器人视觉伺服
- 一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸
- 本发明公开了一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，包括液压摆动缸、阀导和伺服阀，其中，液压摆动缸包括工作轴、缸筒、动叶片、静叶片、缸盖、轴承、轴承端盖、缸盖密封压盖，工作轴与缸筒之间通过螺纹连接分别固定动叶片和静叶...
- 谢中取罗翔吴竞
- 文献传递
- 运动目标检测的差分图像法分析研究被引量：16
- 2007年
- 针对应用于运动目标检测上的差分图像法本身内在特性引起的空洞、拖影、拉长等若干缺陷问题进行了研究。沿着从差分静态背景、差分自适应的更新背景,到帧间差分,三帧差分的脉络,分析了这些方法中空洞、拖影、拉长等现象之间的联系与演变,提出了有关解决或者改进措施,并进行了相关的实验验证。
- 张磊史金飞罗翔
- 关键词：机器视觉图像序列差分图像
- 荧光灯涂粉新工艺技术及设备的研究
- 颜景平李广安冷护基张传海张志胜贾方谢元芳罗翔程春金
- 采用涂粉新工艺技术即采用无机粘结剂代替粉浆中的有机粘结剂，用胶涂粉代替无机粘结剂，用去离子水取代醋酸丁酯做溶剂，免去高温烤管工艺；简化了制灯工艺降低了灯管成本，同时由于无机粘结剂的包膜效应极大延长了荧光灯的寿命，制作出的...
- 关键词：
- 关键词：涂粉机荧光灯
- 一种组合式通电接口
- 本发明公开了一种组合式通电接口，包括分别用于设置在主臂以及从臂上的主接口以及副接口，主接口包括主接口母板、主接口子板、主弹簧针以及主接口尾盖，副接口包括副接口母板、副接口子板、副弹簧针以及副接口尾盖，在所述的主接口以及副...
- 罗翔刘展李超贺宇锋
- 文献传递
- 关节助力调节装置
- 本实用新型涉及关节助力调节装置，该关节助力调节装置涉及肢体一和肢体二，且肢体一和肢体二通过关节旋转轴铰接，包括用于调节关节旋转力矩的力矩调节装置，该力矩调节装置的两端分别固定连接在肢体一和肢体二上，且该力矩调节装置是基于...
- 罗翔郭锐
- 文献传递
- 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划被引量：4
- 2002年
- 视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构。
- 罗翔沈洁颜景平
- 关键词：冗余度机器人多智能体技术实时运动规划智能机器人视觉反馈
- 冗余度机器人的非接触阻抗控制被引量：4
- 2003年
- 机器人与运动物体接触的过程包括非接触、接触过渡和接触3个部分。对于机器人与高速运动目标接触等存在较大冲击的应用买例,进行有效的非接触阻抗控制是实现机器人稳定、安全作业的必然要求。这方面的研究是实现机器人捕捉运动物体的关键技术,在工业、军事和航天等领域均有重要意义。本文对冗余度机器人非接触阻抗控制的理论和应用研究的现状进行了详细的综述,并提出了需要进一步深入研究的一些问题。
- 罗翔颜景平
- 关键词：冗余度机器人实时控制机器人视觉
