罗成
- 作品数:22 被引量:53H指数:4
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 航空发动机燃滑油附件后盖裂纹原因分析与预防对策被引量:1
- 2013年
- 针对某型航空发动机燃-滑油附件后盖同部位成批次出现裂纹的问题,提出了裂纹故障引导转移的避障策略。通过研究裂纹产生的主要原因,分析后盖不同部位所产生的裂纹可能对航空发动机造成的危害程度,调整改变原支撑结构,在后盖非关键部位形成新的应力集中点,降低关键部位应力集中区的应力幅值,迫使故障从不可修复的关键部位转移到可修复的非关键部位。经计算机仿真,确定了裂纹引导缺口的最佳参数;同时,仿真结果表明,裂纹故障引导转移策略合理可行。
- 徐小军罗成冯逸飞
- 关键词:航空发动机
- 磁悬浮列车自动保护系统的研究
- 随着磁悬浮列车技术的发展与成熟,磁悬浮列车的商业运营时代即将到来。磁悬浮列车作为一种交通工具,安全是它运营时的首要目标。为此,有必要在磁悬浮列车上设计一个独立的自动保护系统,来确保列车运行时的安全,并作为列车自动运行控制...
- 罗成
- 关键词:磁悬浮列车可编程控制器ATPPROFIBUS
- 用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁
- 本发明公开了一种用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁,包括两个梁板组件,每个梁板组件均包括两块呈相对设置的梁板,两块梁板之间留有距离形成空腔且通过一个以上的安装套相连;两个梁板组件的两端之间分别通过一个柔性联接梁连接在一起形成...
- 徐小军罗成李杰潘存云张湘徐海军邹腾安孙常新
- 文献传递
- 基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制被引量:23
- 2005年
- 首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础上,结合LQR理论构造出一种非对角型的权重矩阵,并给出了设定该矩阵中各元素的方法;最后设计出一个简单的基于二元分片插值函数的模糊控制器,成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制.仿真结果表明该方法是有效的.
- 罗成胡德文祝晓才董国华
- 关键词:模糊控制
- 磁浮列车悬浮控制器电子负载的设计研究
- 悬浮控制器的设计和测试是悬浮列车技术发展过程中需要不断重复和改进的重要环节。在悬浮实验中,当悬浮控制器的参数不合适时,可能导致系统不收敛,从而产生剧烈的机械振动和电流冲击等现象,导致被控对象的损坏。但是,为了获得合适的控...
- 罗成
- 关键词:磁悬浮列车电子负载神经网络
- 基于Backstepping方法的全车液压主动悬挂最优控制设计被引量:4
- 2008年
- 设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善.
- 刘震祝晓才罗成胡德文
- 关键词:液压装置最优控制BACKSTEPPING设计
- 航空发动机附件裂纹故障原因分析与维修对策研究
- 某型航空发动机在其使用过程中,燃-滑油系统中的两个重要附件:燃-滑油热交换器和燃-滑油附件后盖成批量在相同部位出现裂纹故障,导致漏油,严重威胁飞行安全。查找裂纹故障产生的主要原因,并设计一种有效的修复方法以及提出一套实用...
- 罗成
- 关键词:航空发动机动力学分析裂纹修复
- 编队重构的双脉冲燃料最优控制被引量:5
- 2006年
- 基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。
- 罗成高大远沈辉胡德文
- 关键词:编队重构脉冲控制
- 引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制
- 2006年
- 建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepp ing方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.*
- 刘震罗成祝晓才
- 关键词:最优控制BACKSTEPPING设计
- 基于光斑质心计算的目标在回路阵列光束共靶瞄准控制方法
- 本发明涉及了一种基于光斑质心计算的目标在回路阵列光束共靶瞄准控制方法。通过光斑质心算法求解光斑所在成像平面上的质心坐标,利用该路光束倾斜镜的倾斜控制同光斑移动向量之间的定量关系,求解得出该路光束需要进行的倾斜控制量,通过...
- 支冬马阎星司磊吴武明宁禹罗成王小林周朴许晓军陈金宝刘泽金
- 文献传递