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程亮

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇置环
  • 2篇输出模块
  • 2篇位置环
  • 2篇无人机
  • 2篇控制参数
  • 2篇激光
  • 2篇参数修正
  • 1篇地图构建
  • 1篇调试方法
  • 1篇动力机制
  • 1篇动态贝叶斯
  • 1篇动态贝叶斯网...
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息管理
  • 1篇信息融合
  • 1篇中国欠发达地...
  • 1篇施工管理
  • 1篇室内机器人

机构

  • 7篇南昌大学
  • 1篇江西师范大学

作者

  • 7篇程亮
  • 3篇郭杭
  • 2篇蒋萍
  • 1篇李娒竹

传媒

  • 1篇信息系统工程

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
中国欠发达地区城镇化发展战略研究
本文结合我国欠发达地区城镇发展的现实情况，探讨了适合我国欠发达地区的城镇发展之路。文章通过对比国外现代化进程中欠发达地区城镇化发展经验，分析现代社会城镇发展的科学内涵，从人类社会现代化进程的视角，结合我国目前加速中的城镇...
程亮
关键词：欠发达地区城镇化动力机制
文献传递
激光/惯导组合的SLAM技术
为了深入研究室内SLAM的方法及其应用,本文在基于ROS环境下,通过加入IMU预估初值加快激光SLAM前端配准,同时利用互补滤波实现激光雷达、IMU和里程计的数据融合。然后对激光前端配准时间和精度,以及建图精度和路径回环...
程亮郭杭余敏
关键词：IMUSLAMROS激光雷达数据融合
文献传递
一种利用Vicon的无人机激光定位的调试方法
本发明涉及激光SLAM领域，具体为一种利用Vicon的无人机激光定位的调试方法，包括激光数据、机载IMU数据及Vicon数据获取模块、数据融合模块、激光SLAM误差估计模块、位置环姿态环参数修正模块、输出模块。本发明通过...
郭杭程亮蒋萍严小意
文献传递
浅议高等院校来华留学生信息的模块化管理——以南昌大学为例被引量：3
2013年
作为高校来华留学生管理工作的一个重要部分,来华留学生信息管理的重要性日益凸显。本文通过分析来华留学生的基本信息的组成及相关信息的使用情况,提出来华留学生信息的模块化管理在实际应用中的必要性和可实现性,并初步提出了相应的应用框架和基本模块。
李娒竹程亮
关键词：来华留学生信息管理
基于动态贝叶斯网络的复杂建设项目组织领导力仿真研究
近年来，随着我国新型城镇化建设的不断推进，复杂建设项目呈现快速增长的趋势。复杂建设项目由于规模大、动态性强、未知风险多、复杂性高等特点，经常造成工期延误、成本超支、目标失控等严重后果。为保证有效地实现复杂建设项目的建设目...
程亮
关键词：施工管理组织领导力动态贝叶斯网络
一种利用Vicon的无人机激光定位的调试系统
本发明涉及激光SLAM领域，具体为一种利用Vicon的无人机激光定位的调试方法，包括激光数据、机载IMU数据及Vicon数据获取模块、数据融合模块、激光SLAM误差估计模块、位置环姿态环参数修正模块、输出模块。本发明通过...
郭杭程亮蒋萍严小意
室内机器人多传感器信息融合定位与导航技术研究
近年来，机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用，也发展得越来越智能化，但是在全球导航卫星系统（GNSS）受限的室内环境下，机器人的自主定位与导航功能受到了极大的挑战。基于多传感器信息融合的同步定位与地图构建（SLAM）技...
程亮
关键词：室内机器人同步定位与地图构建多传感器信息融合自适应切换
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