石庆升
- 作品数：44 被引量：352H指数：8
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 新型双能量源纯电动汽车能量管理问题的优化控制被引量：46
- 2008年
- 新型蓄电池-超级电容双能量源存储系统是目前纯电动汽车中的研究热点。如何合理分配双能量源存储系统中蓄电池和超级电容两者的功率,使车辆获得好的动力性能和经济性能是其中最为关键的问题。在分析能量存储系统的功率、车辆行驶中的阻力功率及约束条件基础上,建立了以车辆能量消耗率和加速时间为目标函数的能量管理问题数学模型。然后,对双能量源存储系统的主要工作模式进行了分析,在此基础上设计了基于模糊逻辑的能量管理优化控制器,并在ADVISOR软件平台上实现了该控制器。模糊控制器采用了三输入、单输出的mamdani结构。最后,对比简单查表策略进行了仿真研究。结果表明,文中提出的基于模糊逻辑的优化控制器通过有效地分配双能量源之间的功率,使车辆具有更好的动力性能和经济性能。
- 石庆升张承慧崔纳新
- 关键词：能量管理优化控制模糊控制器
- 基于ARM微处理器的谷物硬度仪控制器设计(英文)
- 2013年
- 高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32位低功耗的ARM微处理器。介绍了测试仪的结构,使用了嵌入式ARM微处理器完成了压力传感器的数据采集和交流伺服电机的位置控制。软件设计使用了基于Linux的QT语言,完成了在LCD上显示数据曲线以及实时的复杂数据处理。最后,给出了实验测量数据的图形结果,验证了本系统的可行性。
- 曹毅臧义石庆升鲁可
- 关键词：硬度计嵌入式LINUXARM微处理器QT嵌入式图形用户界面
- 电动汽车驱动电机效率优化控制策略研究被引量：5
- 2006年
- 针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题,研究了其效率优化控制策略。首先根据交流电机理论,给出了同步旋转坐标系下考虑铁损的感应电动机等效电路,然后在分析电动机损耗的基础上,给出了一种基于损耗模型的感应电动机变频驱动系统效率优化控制策略。实验结果表明,该感应电动机效率优化控制策略节能效果明显,且具有结构简单、寻优速度快,转矩和磁链波动小等优点,为电动汽车驱动系统的高效运行提供了有效途径。
- 李珂崔纳新吴剑石庆升
- 关键词：电动汽车感应电动机损耗模型
- 油田注水泵站变频调速系统效率优化控制
- 本文在分析使用离心式和往复式两种油田注水泵特性的基础上,建立了基于离心式注水泵效率曲线的优化控制模型,避免了轴功率模型在工程上难以获得模型参数且精度依赖于测量仪器的难题;提出了往复式注水泵站效率优化问题模型.仿真实验证明...
- 夏东伟张承慧石庆升
- 关键词：油田开采油田注水注水泵站
- 文献传递
- 新型电动汽车动力电池SOC估计方法研究被引量：10
- 2009年
- 利用支持向量回归算法(ε-SVR)非线性逼近能力强、收敛速度快、具有全局最优解的特性,对电动汽车动力电池的荷电状态(Stateof Charge,简称SOC)估计方法进行了研究,确立了动力电池的电压、电流、输入输出功率与SOC之间的非线性关系。通过对比BP神经网络算法进行了仿真实验。结果表明,利用ε-SVR算法能更准确地逼近实际SOC值,获得更好的估计效果。
- 李熠石庆升崔纳新
- 关键词：电动汽车荷电状态估计
- 考虑电网稳定性的电动汽车充电策略优化被引量：2
- 2022年
- 文中提出了考虑电网稳定性的电动汽车充电策略优化方法,综合充电策略包括随机充电、里程焦虑充电和电价引导的充电策略。建立基于路网的蒙特卡洛模拟电动汽车充电负荷模型,以电网均方差和最小以及节省用户充电成本为多目标函数。采用人工蜂群算法搜寻综合充电策略的权重,在考虑电网稳定性的前提下选择电动汽车充电概率值大于可充电阈值的时刻进行充电。仿真结果表明,考虑电网稳定性的电动汽车充电策略优化比无序充电策略在充电费用方面节省了35.6%、峰谷差降低了11.05%。因此该充电策略能有效地提高电网稳定性和电动汽车用户的满意度。
- 石庆升师凌云赵非凡
- 关键词：电网稳定性人工蜂群路网
- 基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划（英文）被引量：8
- 2016年
- 针对多关节机械臂的运动避障问题,提出了一种基于避障工作空间路径规划方法。首先,利用基于射线和相交点的计算机图形学方法建立避障空间(简称为OAPW);其次,在避障空间内,利用D-H坐标方法和MATLAB Robotics工具箱建立了一个具有3个转动关节的机械臂模型;再次,通过最短路径的性能指标规划出最短路径。考虑到运动机械臂与障碍物之间的干涉问题,因此利用障碍物膨胀化方法规划出安全距离的最短路径。最后,运用运动学正反解和插值运算实现机械臂在无障碍物、避障、安全距离避障3种情况下的仿真。
- 李亚云曹毅石庆升
- 关键词：路径规划机器人机械臂计算机图形学
- 一种基于最优开环控制及LQR的防摇模型建立方法
- 本发明涉及基于最优开环控制及LQR的防摇模型建立方法，可有效解决起吊设备在工作时被起吊重物具有惯性力的影响，经常会出现左右摇摆现象，如果操作人员不能很好的控制吊具以消除摇摆，轻则会影响整个工作效率问题，重则会引发安全事故...
- 鲁可石庆升
- 文献传递
- 一种单元串联型变频器单元故障时的处理方法
- 本发明涉及一种单元串联型高压大功率变频器，提供了一种当一个或多个功率单元故障时的处理方法，属于电力电子技术应用领域。某个功率单元出现故障后，该单元旁路装置封锁输出，主控制器根据各相故障情况进行相应处理；通过调整非对称部分...
- 臧义孙红鸽曹毅张晓东石庆升
- 文献传递
- 一种新型的电动汽车再生制动力分配策略
- 在保证车辆的制动稳定性基础上尽可能多地回收车辆的再生能量是电动汽车制动控制的首要问题。现有的控制策略中，或根据车速来进行制动力分配，误差大;或采用固定比值的液压制动力分配线逼近理想的制动力分配曲线来实现前后摩擦制动力的分...
- 石庆升张承慧崔纳新
- 关键词：电动汽车优化控制制动力分配车辆稳定性
- 文献传递
