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白俊林

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇地磁
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇梯度信息
  • 2篇线性方程组
  • 2篇空间直角坐标...
  • 2篇积分
  • 2篇积分形式
  • 2篇惯性器件
  • 2篇方程组
  • 2篇分形
  • 2篇测量方法
  • 2篇磁强计
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇等值线
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇极小化

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇白俊林
  • 4篇解伟男
  • 4篇屈桢深
  • 2篇李清华
  • 2篇夏红伟

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于地磁强度和梯度的地磁匹配导航方法
本发明公开了一种基于地磁强度和梯度的地磁匹配导航方法，其特征在于：1)建立基于积分形式指标函数的正则化模型；2)采用离散化手段对正则化模型进行极小化求解，得线性方程组；3)采用迭代算法求解方程组；4)根据方程组的解修正轨...
解伟男屈桢深李清华白俊林
文献传递
地磁匹配辅助惯性导航技术研究
地磁导航技术通过测量地磁场数据来得到位置信息，因为不需要向外发射和接收信号而具有极佳的隐蔽性；此外地磁传感器具有体积小、重量轻和成本低的特点，这些优点使地磁导航具备重要的应用前景和研究价值。本文研究了基于地磁匹配技术的地...
白俊林
关键词：组合导航卡尔曼滤波
文献传递
基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法
一种基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法，包括：1)从地磁数据库中读出载体所在位置的地磁矢量信息，建立空间直角坐标系，计算出每个姿态下磁传感器的理论值；2)在一定时间内，从惯性器件得到运动载体的N个测量姿态，从磁...
解伟男屈桢深夏红伟白俊林
文献传递
基于地磁强度和梯度的地磁匹配导航方法
本发明公开了一种基于地磁强度和梯度的地磁匹配导航方法，其特征在于：1)建立基于积分形式指标函数的正则化模型；2)采用离散化手段对正则化模型进行极小化求解，得线性方程组；3)采用迭代算法求解方程组；4)根据方程组的解修正轨...
解伟男屈桢深李清华白俊林
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基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法
一种基于匹配技术的地磁辅助惯性的载体姿态测量方法，包括：1)从地磁数据库中读出载体所在位置的地磁矢量信息，建立空间直角坐标系，计算出每个姿态下磁传感器的理论值；2)在一定时间内，从惯性器件得到运动载体的N个测量姿态，从磁...
解伟男屈桢深夏红伟白俊林
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