王哲
- 作品数:4 被引量:53H指数:3
- 供职机构:贵州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 5t桥式起重机起升机构的设计计算被引量:3
- 2010年
- 桥式起重机常用于厂房、仓库、码头等处,负责搬运和装卸任务,特别是中小型桥式起重机的应用最为广泛。以5 t桥式起重机起升机构为例,并根据实际使用要求对其滑轮组,吊钩,卷筒,电动机等部件进行了设计计算。
- 王哲徐璐赵德芸杨厚华
- 关键词:桥式起重机起升机构轴承卷筒
- 数控机床定位精度的综合分析被引量:30
- 2010年
- 数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了几种有效提高数控机床定位精度的方法。
- 王哲赵爱国赵德云徐璐
- 关键词:误差补偿激光干涉仪数控机床
- 基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真被引量:16
- 2010年
- 自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确控制AGV奠定了基础。
- 赵德云杨厚华王哲
- 关键词:自动导引车行驶环境避障路径规划模糊神经网络
- PLC在FANUC系统中的应用实例被引量:4
- 2010年
- 随着科学技术的发展,可编程控制器在工业自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实现自保护电路的两种典型实现为例,说明PCL在FANUC系统中的具体应用,为熟练掌握PLC程序设计提供参考。
- 王哲赵爱国赵德云徐璐
- 关键词:PLC梯形图FANUC系统