赵德云
- 作品数：5 被引量：50H指数：3
- 供职机构：贵州大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真被引量：16
- 2010年
- 自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划。针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确控制AGV奠定了基础。
- 赵德云杨厚华王哲
- 关键词：自动导引车行驶环境避障路径规划模糊神经网络
- 数控机床定位精度的综合分析被引量：30
- 2010年
- 数控机床的定位精度是衡量数控机床性能的一个重要指标,影响机床定位精度的主要因素有机床导轨,反向间隙,温度等,着重分析了机床导轨直线度对于定位精度的影响,简述了使用双频激光干涉仪对导轨直线度进行测量的方法和校准原理,并给出了几种有效提高数控机床定位精度的方法。
- 王哲赵爱国赵德云徐璐
- 关键词：误差补偿激光干涉仪数控机床
- 扁管带式输送机的楔形挤压阻力分析
- 2009年
- 由于扁管带式输送机结构等方面的特点,运行阻力较普通带式输送机大。以六边形托辊组的扁管带式输送机为例,从物料主动、被动应力状态和输送带形状变化的观点出发,经过理论分析和推导,得出了扁管带式输送机楔形阻力的计算公式。
- 杨厚华赵德云张宪民廉冰娴
- PLC在FANUC系统中的应用实例被引量：4
- 2010年
- 随着科学技术的发展,可编程控制器在工业自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实现自保护电路的两种典型实现为例,说明PCL在FANUC系统中的具体应用,为熟练掌握PLC程序设计提供参考。
- 王哲赵爱国赵德云徐璐
- 关键词：PLC梯形图FANUC系统
- 视觉导引AGV的路径规划与避障研究
- 随着现代科学技术的发展，自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称 AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设计的程序，依照车载...
- 赵德云
- 关键词：自动导引车路径规划避障行为模糊神经网络
- 文献传递
