柏婷婷
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 大功率伺服系统精确控制技术研究与推广应用
- 盛守照唐瑞海王道波陈盘兴李鸣柏婷婷蔡金友蒋红彬沙志
- 大功率伺服系统精确控制技术是现代航空宇航、精密制造等工业领域的核心技术之一，在精密机械制造装备、大型飞行仿真转台、力加载和天线指向装置等领域无不依赖大功率伺服系统精确控制技术达到优异的性能。随着精密机械制造装备和现代飞行...
- 关键词：
- 关键词：机械制造自动化系统
- 固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法
- 本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置...
- 盛汉霖刘祁张杰张晨何坤令杨杰路引柏婷婷
- 基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现
- 2012年
- 在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。
- 徐扬王道波陈淼柏婷婷
- 关键词：无人机飞行仿真非线性动态逆
- 一种航空发动机机载自适应模型
- 本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型。本发明对现有球形无迹卡尔曼滤波算法SUKF进行改进，利用数值稳定并对状态协方差矩阵无要求的奇异值分解(SVD)替代了Cholesky分解，并采用修正因子实时评估非线性机载模型与真...
- 陈芊盛汉霖张杰杨杰路引柏婷婷
- 滑油屑末在线检测方法及装置
- 本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传...
- 刘通盛汉霖黄锐尹炳雄刘祁柏婷婷路引
- 基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划被引量：13
- 2012年
- 针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则,并设计环境感知因子,动态调整确定性选择的比例.将节点的势场方向、节点与目标间的距离构造蚂蚁的综合启发信息,以充分利用对已知环境的认知,指引蚂蚁的搜索.仿真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹,优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法,具有更好的收敛速度和优化精度.
- 李猛王道波柏婷婷盛守照
- 关键词：航迹规划蚁群优化算法人工势场无人机
- 基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配被引量：4
- 2023年
- 基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。
- 姜燕王道波林飞柏婷婷姜丹丹
- 关键词：空战无人机遗传算法
- 滑油屑末在线检测方法及装置
- 本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传...
- 刘通盛汉霖黄锐尹炳雄刘祁柏婷婷路引
- 一种航空发动机机载自适应模型的参数估计方法
- 本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型的参数估计方法。本发明对现有球形无迹卡尔曼滤波算法SUKF进行改进，利用数值稳定并对状态协方差矩阵无要求的奇异值分解(SVD)替代了Cholesky分解，并采用修正因子实时评估非线...
- 陈芊盛汉霖张杰杨杰路引柏婷婷
