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李长胜

作品数：12 被引量：17H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 3篇皮筋
  • 2篇弹射
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇悬停
  • 2篇压力测试
  • 2篇应变片
  • 2篇直流电机
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇主电路
  • 2篇自定位
  • 2篇小腿
  • 2篇连杆
  • 2篇滤波模块

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇李长胜
  • 6篇徐正毅
  • 6篇方堃
  • 6篇朱月宝
  • 4篇王立权
  • 4篇王康
  • 4篇吴磊
  • 3篇张立勋
  • 2篇王岚
  • 2篇王小伟
  • 2篇邓波
  • 2篇张佰正
  • 2篇王斌
  • 2篇周杰
  • 2篇侯天柱
  • 2篇沈利锋
  • 1篇姜莉
  • 1篇刘富强

传媒

  • 1篇中国康复医学...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左勇胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜唐跃莉姜莉
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一种肌肉痉挛检测装置
本发明提供的是肌肉痉挛检测装置。它是由外壳部分、压力测试机构、初始压力调整机构、触头深度调整机构、信号处理模块组成。在外壳的四角各连接一条紧固带；压力测试机构包括安装在外壳上的支架、变形梁、应变片、移动触头；初始压力调整...
张立勋李长胜王岚孙洪颖
门式自定位高速对接组合机器人
本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械...
陈东良李长胜侯天柱邓波周杰张佰正朱月宝左永胜王小伟宫含洋
文献传递
可调俯仰式皮筋弹射机器人
本发明提供的是可调俯仰式皮筋弹射机器人。它主要包括底盘机架、机架、上机架、两侧滑道、滑杆、复位装置、定位瞄准装置、定位装置、行走装置、机械手装置、干扰装置，它还包括弹射装置、储能装置、角度调节滑片、拔销装置。本发明的可调...
陈东良宫含洋左永胜方堃沈利锋王斌徐正毅李长胜
一种肌肉痉挛检测装置
本发明提供的是肌肉痉挛检测装置。它是由外壳部分、压力测试机构、初始压力调整机构、触头深度调整机构、信号处理模块组成。在外壳的四角各连接一条紧固带；压力测试机构包括安装在外壳上的支架、变形梁、应变片、移动触头；初始压力调整...
张立勋李长胜王岚孙洪颖
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腿康复机器人主被动控制及实验研究
康复机器人在近年来得到了快速的发展,已得到国内外研究人员的重视,成为人们关注的热点,其用于帮助老年人及肢体运动功能障碍的患者进行康复训练,恢复肢体功能,具有广泛的研究价值和市场前景。积极有效的康复训练控制策略是康复机器人...
李长胜
关键词：控制策略运动学
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门式自定位高速对接组合机器人
本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械...
陈东良李长胜侯天柱邓波周杰张佰正朱月宝左永胜王小伟宫含洋
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钩爪式爬壁机器人
本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板、摆动连杆和导轨，摆动连杆的两端通过转轴销与滑杆相连，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆...
陈东良吴磊王立权左勇胜徐正毅李长胜朱月宝方堃王康杨恩霞
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仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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