李涛
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的工业取料机械手系统设计被引量：22
- 2010年
- 介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。
- 周鸿杰骆敏舟李涛徐林森胡晓娟
- 关键词：PLC机械手气动系统
- 欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究被引量：7
- 2009年
- 研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输入转矩的关系,并比较了2种抓取模式的抓取质量。最后在COSMOSMotion仿真环境中模拟了2种模式对圆柱形物体的抓取,验证了对抓取质量的分析。
- 李涛骆敏舟时张杰徐林森
- 关键词：仿人机器人机器人手爪欠驱动静力学COSMOSMOTION
- 基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计被引量：6
- 2010年
- 通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出高度集成的大功率小体积的驱动和传动机构并通过一个电机调整拇指机构的位置,以形成多种抓取模式。最后介绍了该手爪的控制以及抓取实验。
- 李涛骆敏舟张志华路巍徐林森
- 关键词：仿人机器人机器人手爪欠驱动抓取模式
