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周鸿杰

作品数：4 被引量：32H指数：3
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇气动
  • 3篇机械手
  • 2篇定位控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇气动伺服
  • 2篇气动伺服系统
  • 1篇电机
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇气动系统
  • 1篇自动化
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械手定位
  • 1篇工业机械
  • 1篇工业机械手
  • 1篇工业自动化
  • 1篇PID控制

机构

  • 4篇中国科学技术...
  • 2篇中国科学院

作者

  • 4篇周鸿杰
  • 2篇骆敏舟
  • 1篇徐林森
  • 1篇李涛
  • 1篇胡晓娟

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 4篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于PLC的工业取料机械手系统设计被引量：22
2010年
介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。
周鸿杰骆敏舟李涛徐林森胡晓娟
关键词：PLC机械手气动系统
基于步进电机的工业取料机械手的定位控制被引量：5
2010年
给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。
周鸿杰骆敏舟
关键词：步进电机机械手定位控制
高速工业机械手定位控制研究
近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高，目前在各种不同的工业企业中,比如注塑行业，铸件行业等，经常有工件等需要搬运，特别是各种零件在机电、日用品、五金中占很大比例（70％以上），但目前绝大多数是采用手工作业，...
周鸿杰
关键词：工业机械手定位控制工业自动化气动伺服系统
文献传递
低成本专用取料机械手快速定位研究
近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高。目前在各种不同的企业中，比如注塑行业、铸件行业等，经常有工件需要搬运。但是，目前绝大多数采用手工作业，引发了大量的工伤事故。机械手不仅可以提高产品质量和生产效率，降低劳...
周鸿杰
关键词：数学建模气动伺服系统PID控制系统
文献传递
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