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李力

作品数：10 被引量：15H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇右转弯
  • 3篇中间轴
  • 3篇重物
  • 3篇转弯
  • 3篇微型化
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元模型
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇热膨胀
  • 2篇细观
  • 2篇细观力学
  • 1篇单向复合材料
  • 1篇单自由度
  • 1篇地形
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机驱动
  • 1篇遥控
  • 1篇远程

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇李力
  • 5篇吉爱红
  • 4篇徐杰
  • 4篇王伟
  • 3篇冯卓群
  • 1篇戴振东
  • 1篇刘玉平
  • 1篇左洪福
  • 1篇赵新灿
  • 1篇周储伟

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇江苏航空

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇1996
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微型六腿机器人
本发明提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当六腿...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
文献传递
航天企业军工投资项目全生命周期管理应用研究
目前，全生命周期管理理论在产品研发、成本核算等很多领域中都已经获得了非常成功的应用。能有效地解决产品、项目全生命周期内的管理、成本核算等问题，取得了较好的结果。　　航天企业军工投资项目通常都是承担国家重大专项工程的重点项...
李力
关键词：全生命周期过程管理
文献传递
微型六腿机器人
本实用新型提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
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含损伤复合材料热膨胀性能的细观力学分析
2012年
复合材料的热膨胀率,关系到复合材料结构的尺寸稳定性和热应力,是复合材料的一个重要性能指标,根据复合材料的组分性能及其细观结构预测其热胀系数和热失配应力,是复合材料结构分析和设计中所关心的。这方面已经有了相当数量的研究工作。
李力周储伟
关键词：三维编织复合材料单向复合材料有限元模型纤维体积含量
微型六腿机器人
本发明提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当六腿...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
具有强越障能力的六足轮腿式爬行机器人
传统的移动机器人大多采用单一轮式或者腿式结构，轮式机器人移动速度快，速度稳定可调，但是地形适应性差，越障能力弱，而腿式机器人凭借可控的多自由度拥有很好的越障能力，但是控制复杂，移动速度缓慢。结合两者优点，本文设计了一种新...
李力
关键词：六足机器人电机控制
文献传递
发动机磨粒统计分布规律与磨损状态监测研究被引量：8
1996年
根据对 WZ- 6航空发动机等由滑油润滑的机械零件磨损磨粒的显微形态统计研究 ,提出了磨屑尺寸分布的 Weibull分布模型 。
左洪福赵新灿李力刘玉平
关键词：航空发动机磨损故障诊断
基于黏附材料的圆轮爬壁机器人
本发明涉及一种基于黏附材料的圆轮爬壁机器人，属于机器人技术领域。它包括底板（4），安装于底板（4）的传动齿轮轴杆（3）、减速电机（5）和航模电池（6）；上述传动齿轮轴杆（3）两端安装各有圆形滚轮（2）；每个圆形滚轮（2）...
吉爱红徐杰王伟胡捷李力贺伟沈欢戴振东
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树脂基纤维增强复合材料湿、热行为的细观力学模型
纤维增强树脂基复合材料在温度和湿度改变的环境下会因胀缩而产生失配变形和失配应力，影响结构的变形和材料的损伤。反过来，材料中的损伤也会影响到材料在湿、热环境中的变形量。本文从细观力学的角度，研究了树脂基纤维增强复合材料在湿...
李力
关键词：细观力学有限元模型热膨胀系数
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单自由度六轮爪爬行机器人及运动方法
本发明公开了一种单自由度六轮爪爬行机器人及运动方法，属于爬行机器人领域。该机器人包括机身、直流电机、无线控制模块、电池，能够实现远程遥控。所发明的轮爪式仿生爬行机器人，模仿昆虫简单的交替三脚步态，包括直流电机、传动机构、...
吉爱红李力
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