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冯卓群

作品数：32 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 21篇扑翼
  • 21篇扑翼飞行器
  • 21篇飞行
  • 21篇飞行器
  • 9篇起落架
  • 9篇槽轮
  • 7篇工字形
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇轭铁
  • 6篇机翼
  • 6篇飞行控制
  • 5篇右转弯
  • 5篇起降
  • 5篇重物
  • 5篇转弯
  • 5篇微型化
  • 5篇机器人
  • 5篇滚转
  • 5篇舵机

机构

  • 32篇南京航空航天...
  • 1篇南京师范大学

作者

  • 32篇冯卓群
  • 23篇郑祥明
  • 12篇徐哲
  • 11篇蒋进
  • 7篇吉爱红
  • 4篇刘媛媛
  • 3篇徐杰
  • 3篇李力
  • 3篇王伟
  • 3篇蒋轶
  • 2篇李倩
  • 2篇刘坤

传媒

  • 1篇江苏航空

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 14篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法
本发明提供了一种机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法，用于控制扑翼飞行器的计算机从传感器获取传感器测量值，计算机获取传感器测量值的频率为机翼扑动频率的n倍，其中n为正偶数，计算出连续的n次传感器测量值的算术平...
冯卓群郑祥明蒋进戚兴江段佳昕
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扑翼飞行器的机翼
本实用新型提供了一种扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，短杆、翼肋连接在翼梁上，短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带...
黄圣姚郑祥明冯卓群王尤迪李倩
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有尾翼扑翼飞行器
本发明提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不...
冯卓群郑祥明段佳昕王尤迪翟晨黄文君
微型六腿机器人
本实用新型提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
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扑翼飞行器的机翼
本发明提供了一种扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，短杆、翼肋连接在翼梁上，短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带动机...
黄圣姚郑祥明冯卓群王尤迪李倩
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微型六腿机器人
本发明提供了一种微型六腿机器人，包括电机、机架、曲柄、中间轴、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是六腿机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变六腿机器人重心的位置，当六腿...
沈欢吉爱红冯卓群徐杰王尤迪王伟胡捷李力贺伟
有尾翼扑翼飞行器
本实用新型提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可...
冯卓群郑祥明段佳昕王尤迪翟晨黄文君
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仿生扑翼飞行器
本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子...
冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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微型四足机器人
本实用新型提供了一种微型四足机器人，包括电机、机架、曲柄、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是四足机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变四足机器人重心的位置，当四足机器...
冯卓群吉爱红沈欢王尤迪刘坤李人澍
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微型四足机器人
本发明提供了一种微型四足机器人，包括电机、机架、曲柄、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是四足机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变四足机器人重心的位置，当四足机器人在...
冯卓群吉爱红沈欢王尤迪刘坤李人澍
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