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李仁杰

作品数：8 被引量：15H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺一般工业技术化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇吡咯
  • 3篇聚吡咯
  • 2篇丁酯
  • 2篇多孔
  • 2篇多孔石墨
  • 2篇移动机器人
  • 2篇制模技术
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余通信
  • 2篇石墨
  • 2篇石墨烯
  • 2篇通信
  • 2篇通信可靠性
  • 2篇驱动器
  • 2篇吸油
  • 2篇吸油材料
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇控制驱动

机构

  • 8篇大连理工大学

作者

  • 8篇李仁杰
  • 3篇李卓函
  • 2篇杨凤林
  • 2篇陈会萍
  • 2篇柳丽芬
  • 2篇庄严
  • 2篇闫飞
  • 2篇库培佳
  • 2篇李华
  • 1篇赵福令

传媒

  • 1篇电加工与模具

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2005
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法，属于环境保护和复合材料技术领域。其特征是该方法将以石墨制得的氧化石墨经KH570功能化；将功能化氧化石墨产物超声配成一定浓度的氧化石墨烯水溶液，在该溶液中加入一定量的吡咯...
柳丽芬李华陈会萍杨凤林库培佳李仁杰
一种集成式移动机器人分布式控制方法
本发明公开了一种集成式移动机器人分布式控制方法，将传统运动控制器的集中解算分散至各电机的伺服驱动器中，形成分布式控制，大幅降低了运算量，提高了实时控制性能，且控制不受轮子数量限制，针对分布式控制设计，本发明在传统伺服驱动...
李卓函张壮高正杰李仁杰闫飞庄严
一种集成式移动机器人分布式控制方法
本发明公开了一种集成式移动机器人分布式控制方法，将传统运动控制器的集中解算分散至各电机的伺服驱动器中，形成分布式控制，大幅降低了运算量，提高了实时控制性能，且控制不受轮子数量限制，针对分布式控制设计，本发明在传统伺服驱动...
李卓函张壮高正杰李仁杰闫飞庄严
文献传递
含氮导电聚合物复合吸附材料去除水中Hg(Ⅱ)、Cr(Ⅵ)和Pb(Ⅱ)离子
聚苯胺(PANI)和聚吡咯(PPy)具有丰富的含氮官能团，被广泛用于吸附去除环境污染物。已有研究证明这两种聚合物对重金属离子（尤其是汞和铬）具有一定去除效果，然而吸附容量不高以及粉末吸附剂吸附后固-液分离困难的问题，限制...
李仁杰
关键词：聚苯胺聚吡咯
文献传递
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法，属于环境保护和复合材料技术领域。其特征是该方法将以石墨制得的氧化石墨经KH570功能化；将功能化氧化石墨产物超声配成一定浓度的氧化石墨烯水溶液，在该溶液中加入一定量的吡咯...
柳丽芬李华陈会萍杨凤林库培佳李仁杰
文献传递
基于快速成型技术的快速模具制造技术
市场竞争的不断加剧,要求企业必须快速响应市场和用户的需求变化,促使工业生产越来越向多品种、小批量、高质量、低成本的方向发展.快速成形技术作为诞生仅十余年的先进制造技术,已成功地实现了快速原型制造,目前正向快速模具制造方向...
李仁杰
关键词：快速成型技术快速制模技术
文献传递
一种基于FPGA的并行SVPWM调制方法
本发明属于永磁同步电机矢量控制领域，提出了一种基于FPGA的并行SVPWM调制方法。该方法摒弃传统SVPWM算法按照坐标变换、扇区判断、非零矢量和零矢量作用时间计算等多个步骤最后得到调制PWM占空比的过程，直接根据需要合...
李卓函李仁杰
基于快速成形技术的快速模具制造被引量：7
2005年
介绍了快速制模技术的现状和发展趋势 ,分析了模具快速制造的间接法和直接法的特点和问题 ,阐述了快速模具技术在 2 1世纪的发展趋势。
李仁杰赵福令
关键词：快速模具制造快速模具技术快速制模技术快速成形技术
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