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李仁杰
作品数:
8
被引量:15
H指数:2
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
一般工业技术
化学工程
机械工程
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合作作者
李卓函
大连理工大学
李华
大连理工大学
库培佳
大连理工大学
闫飞
大连理工大学
庄严
大连理工大学
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机构
8篇
大连理工大学
作者
8篇
李仁杰
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李卓函
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杨凤林
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陈会萍
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柳丽芬
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庄严
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闫飞
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李华
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赵福令
传媒
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电加工与模具
年份
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2023
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2022
1篇
2016
1篇
2013
1篇
2012
2篇
2005
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一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法,属于环境保护和复合材料技术领域。其特征是该方法将以石墨制得的氧化石墨经KH570功能化;将功能化氧化石墨产物超声配成一定浓度的氧化石墨烯水溶液,在该溶液中加入一定量的吡咯...
柳丽芬
李华
陈会萍
杨凤林
库培佳
李仁杰
一种集成式移动机器人分布式控制方法
本发明公开了一种集成式移动机器人分布式控制方法,将传统运动控制器的集中解算分散至各电机的伺服驱动器中,形成分布式控制,大幅降低了运算量,提高了实时控制性能,且控制不受轮子数量限制,针对分布式控制设计,本发明在传统伺服驱动...
李卓函
张壮
高正杰
李仁杰
闫飞
庄严
一种集成式移动机器人分布式控制方法
本发明公开了一种集成式移动机器人分布式控制方法,将传统运动控制器的集中解算分散至各电机的伺服驱动器中,形成分布式控制,大幅降低了运算量,提高了实时控制性能,且控制不受轮子数量限制,针对分布式控制设计,本发明在传统伺服驱动...
李卓函
张壮
高正杰
李仁杰
闫飞
庄严
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含氮导电聚合物复合吸附材料去除水中Hg(Ⅱ)、Cr(Ⅵ)和Pb(Ⅱ)离子
聚苯胺(PANI)和聚吡咯(PPy)具有丰富的含氮官能团,被广泛用于吸附去除环境污染物。已有研究证明这两种聚合物对重金属离子(尤其是汞和铬)具有一定去除效果,然而吸附容量不高以及粉末吸附剂吸附后固-液分离困难的问题,限制...
李仁杰
关键词:
聚苯胺
聚吡咯
文献传递
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法
一种泡沫多孔石墨烯/聚吡咯复合吸油材料的制备方法,属于环境保护和复合材料技术领域。其特征是该方法将以石墨制得的氧化石墨经KH570功能化;将功能化氧化石墨产物超声配成一定浓度的氧化石墨烯水溶液,在该溶液中加入一定量的吡咯...
柳丽芬
李华
陈会萍
杨凤林
库培佳
李仁杰
文献传递
基于快速成型技术的快速模具制造技术
市场竞争的不断加剧,要求企业必须快速响应市场和用户的需求变化,促使工业生产越来越向多品种、小批量、高质量、低成本的方向发展.快速成形技术作为诞生仅十余年的先进制造技术,已成功地实现了快速原型制造,目前正向快速模具制造方向...
李仁杰
关键词:
快速成型技术
快速制模技术
文献传递
一种基于FPGA的并行SVPWM调制方法
本发明属于永磁同步电机矢量控制领域,提出了一种基于FPGA的并行SVPWM调制方法。该方法摒弃传统SVPWM算法按照坐标变换、扇区判断、非零矢量和零矢量作用时间计算等多个步骤最后得到调制PWM占空比的过程,直接根据需要合...
李卓函
李仁杰
基于快速成形技术的快速模具制造
被引量:7
2005年
介绍了快速制模技术的现状和发展趋势 ,分析了模具快速制造的间接法和直接法的特点和问题 ,阐述了快速模具技术在 2 1世纪的发展趋势。
李仁杰
赵福令
关键词:
快速模具制造
快速模具技术
快速制模技术
快速成形技术
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