朱昊林
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- AUV仿真平台实时视景仿真技术研究
- 为了对AUV进行仿真验证,必须开发其实时仿真系统,本文基于Windows+RTX实时操作系统,开发了AUV仿真平台的视景仿真软件,并给出了该软件的开发流程,在此基础上,进一步阐述了视景仿真计算机的实时仿真方法。仿真结果表...
- 朱昊林崔海英郝莉莉
- 关键词：AUV实时仿真RTX
- 文献传递
- AUV仿真平台实时视景仿真技术研究
- 为了对AUV进行仿真验证,必须开发其实时仿真系统,本文基于Windows+RTX实时操作系统,开发了AUV仿真平台的视景仿真软件,并给出了该软件的开发流程,在此基础上,进一步阐述了视景仿真计算机的实时仿真方法。仿真结果表...
- 朱昊林崔海英郝莉莉
- 关键词：视景仿真软件开发实时操作系统
- 文献传递
- 多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究被引量：3
- 2010年
- 为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要。
- 朱昊林严卫生郝莉莉高剑
- 关键词：实时网络RTX
