曲耀斌
- 作品数：11 被引量：21H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 三轴气浮台综合干扰力矩测量方法
- 本发明公开一种三轴气浮台综合干扰力矩的测量方法，方法如下将三轴气浮台调节平衡，在气浮台某位置做一个标记，然后给气浮台一个绕某轴的初始速度，测量该标记旋转一周所用的时间，并记为T1；气浮台继续旋转，记录改标记继续旋转一周所...
- 夏红伟李莉马广程王常虹任顺清伊国兴曲耀斌
- 文献传递
- 空间交会对接中远段相对导航仿真验证
- 研究了空间交会中远段相对导航仿真验证问题。由于实际测量设备无法接入地面仿真系统而研究其替代方案,并从功能、精度等方面进行了理论分析与验证,结果证明了替代方案的可行性;然后,分析并推导了空间真实运动中寻的段和接近段范围内位...
- 夏红伟曲耀斌梁刚刚马广程任家栋
- 关键词：交会对接相对导航仿真
- 空间机械臂气浮式地面仿真系统效能评估辅助设计方法
- 本发明公开了一种空间机械臂气浮式地面仿真系统基于效能评估的辅助设计方法。该方法通过以下方面实现的，(1)气浮摩擦力和力矩以及气浮台倾斜的综合作用下仿真实验的置信度分析；(2)在气足引入的情况下，分析气足对算法仿真的有效性...
- 马广程夏红伟翟彦斌王常虹邓雅曲耀斌
- 文献传递
- 卫星编队构型设计与轨道机动算法优化被引量：4
- 2013年
- 卫星编队与轨道机动是完成在轨监视与捕获等空间任务的关键技术。针对追踪航天器在相对目标航天器的绕飞过程中特殊构型的编队飞行问题,提出了三种特殊的编队构型机动方案;针对近距离轨道逼近问题,分析了同平面轨道变轨策略和轨道转移能耗最优化问题,在此基础上给出了三脉冲升降轨机动方法,并可以根据需要将其扩展为N脉冲机动。以目标星运行轨道高度780 km为例进行仿真分析,结果表明平行四边形编队中追踪星在各交点处完成变轨所需的速度脉冲向量分别为0.1172m/s、0.1843 m/s,而花形编队和菱形编队中追踪星在各交点处完成变轨所需的速度脉冲向量均为0.1978m/s,从而验证了所提出方法的有效性。
- 夏红伟李莉曲耀斌贾大玲周利均王常虹
- 关键词：卫星编队构型设计
- 气浮平台位姿测量装置及其测量方法
- 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台...
- 马广程夏红伟王常虹李莉任顺清凌明祥曲耀斌安昊
- 文献传递
- 空间非合作交会接近姿态控制问题研究
- 随着空间技术的发展，卫星姿态控制理论在非合作交会接近领域的研究具备了新的意义与需求。本文以空间攻防为课题背景，结合跟踪星负载轴指向目标星的任务要求，主要研究了卫星大角度机动、姿态跟瞄稳定与挠性抑制和使用新型大力矩大动量姿...
- 曲耀斌
- 关键词：数值仿真
- 文献传递
- 气浮平台位姿测量装置及其测量方法
- 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台...
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- 文献传递
- 非合作编队卫星姿轨一体化滤波新方法被引量：4
- 2012年
- 为提升空间非合作编队任务中卫星态势感知能力和工程冗余度,结合姿态和两星相对位置的耦合信息,提出了一种无角度测量信息的姿态与相对轨道一体化滤波算法。滤波器系统方程取惯性系下的误差四元数姿态和卫星轨道系下相对运动表述,通过扩展卡尔曼滤波实现对卫星姿态指向、陀螺零偏、相对位置速度的联合有效估计。针对跟飞和绕飞两种典型卫星编队模式和不同相对运动构型尺度下该滤波器的局部可观测性进行了比较与分析。地面仿真实验表明,相对导航位置误差0.3 m,相对速度估计误差10-4m/s,卫星姿态估计误差0.05°,陀螺零偏估计误差10-4(°)/s,满足编队卫星任务需求。
- 王常虹曲耀斌任家栋邓雅夏红伟马广程
- 关键词：可观测性
- 高斯-厄米特滤波器在捷联惯导系统初始对准中的应用被引量：7
- 2012年
- 为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的"维数灾难"问题。将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16%,对准时间缩短了75%。
- 谢阳光伊国兴王常虹曲耀斌
- 关键词：捷联惯导系统大方位失准角扩展卡尔曼滤波器
- 航天器有限推力轨道转移的轨迹优化方法被引量：6
- 2013年
- 为使小推力发动机航天器在航行中实现轨道快速机动并有效节省燃料,提出了基于拟谱法的航天器轨道转移轨迹优化方法.采用改进的赤道轨道根数,基于高斯动力学方程建立了航天器轨道转移过程的数学模型,克服了经典轨道根数当偏心率为0,或者轨道倾角为0°或90°时的奇异问题,给出了航天器轨道转移燃料最优性能指标函数以及终端约束和路径约束条件;采用拟谱法,将原始的连续最优控制问题转化为非线性规划问题;利用SNOPT(sparse nonlinear optimizer)算法求解最优轨迹,并提出了具体设计步骤和方法.仿真结果表明:与fmincon优化方法相比,发动机最大推力为20 N时,本文的优化方法寻优时间减少61%,节省燃料18%.
- 王常虹曲耀斌陆智俊安昊夏红伟马广程
- 关键词：有限推力
