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方晔

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇记忆合金
  • 2篇合金
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇电容
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇微位移
  • 1篇厚膜
  • 1篇壁虎
  • 1篇壁虎机器人

机构

  • 3篇中国科学技术...
  • 2篇中国科学院

作者

  • 3篇方晔
  • 1篇张早春
  • 1篇高理升
  • 1篇汪小华
  • 1篇梅涛
  • 1篇马以武

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
形状记忆合金驱动的仿壁虎机器人的研制
壁虎经过十亿年以上的进化，形成的高效、高机动的攀爬能力与传统机电式的爬壁机器人有着鲜明的对比，传统机电式驱动器的低功重比无法满足微小型仿壁虎爬壁机器人的驱动要求。采用智能材料作为驱动器已经成为仿生机器人领域的一大热点，形...
方晔
关键词：形状记忆合金单片机爬壁机器人
文献传递
基于厚膜电容传感的微位移信号处理电路设计
2009年
设计了一种基于电容数字转换芯片AD7745和单片机C8051F040微位移检测信号处理电路,给出了电容式微位移传感器的设计制备原理、C8051F040软硬件设计、输出转换电路的设计,阐述了微位移检测电路信号提取及转换过程。实验结果表明:设计的微位移信号处理电路提高了厚膜微位移电容传感器的稳定性及抗干扰能力,并使传感器在量程100μm的范围内线性度由6.10%提高到0.67%。
张早春马以武高理升方晔
关键词：电容微位移
仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究被引量：5
2009年
该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论。仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件。利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运动控制。该机器人结构简单,外形尺寸小,重量轻。
方晔汪小华梅涛
关键词：爬壁机器人形状记忆合金
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