张美燕
- 作品数:96 被引量:110H指数:6
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 水下全向磁感应通信电路
- 本实用新型公开了一种水下全向磁感应通信电路,包括磁感应线圈和全向磁感应收发电路。磁感应线圈由三路互相正交的磁感应子线圈组成,且成对使用;全向磁感应收发电路设置于防水密封舱内,包括时钟电路、对外接口、低功耗处理器、调制解调...
- 张美燕蔡文郁
- 文献传递
- 一种基于远距离射频通信的潜标搜寻信标机
- 本实用新型涉及一种基于远距离射频通信的潜标搜寻信标机。本实用新型中的锂亚硫酰氯电池与机械开关电源连接,机械开关与压力开关电源连接,压力开关与电源变换电路电源连接;电源变换电路与低功耗处理电路、远距离通信模块、高精GPS定...
- 张美燕蔡文郁周莉萍
- 文献传递
- 基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划被引量:8
- 2018年
- 利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对水下多目标进行协同探测是目前海洋技术领域的研究热点。主要研究在水下三维区间内的多AUV任务分配与协作探测路径规划机制,建立了以每个AUV能量耗费与能耗均衡为约束条件的水下三维空间中的多旅行商MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem)问题模型,利用遗传算法GA(Genetic Algorithm)对该NP-Complete问题进行启发式求解,同时设计了考虑巡航总路径及访问目标数的适应度函数以提高多AUV间的能耗均衡性,实现多个AUV对多个水下目标的优化协同探测。最后本文利用MATLAB R2014a软件对多AUV任务协作与多目标探测路径规划机制进行了仿真,仿真结果验证了本文方法能均衡多AUV多目标探测问题的能量消耗,进而提高巡航速度和生命周期。
- 张美燕蔡文郁
- 关键词:水下目标探测
- 一种基于无线传感网的巨磁阻传感停车位检测装置
- 本发明涉及一种基于无线传感网的巨磁阻传感停车位检测装置。人工手动采集方式需要大量的人力物力,效率很低。本发明包括供电电源模块,巨磁阻检测模块,单片机处理模块,RS-485通信模块和无线Zigbee通信模块,巨磁阻检测模块...
- 张美燕蔡文郁马超王琪蔡宝祥刘盛
- 一种基于Modbus总线的无线数据采集仪
- 本实用新型涉及一种基于Modbus总线的无线数据采集仪。本实用新型中电源模块将12V变为5V和3.3V;处理器芯片与电平隔离芯片信号连接,两路电平隔离芯片与两路RS485串口芯片信号连接,两路RS485串口芯片与八个Mo...
- 张美燕周莉萍彭学虎陈丽莉沈胜标
- 文献传递
- 一种具有CAN通信功能的直流电量计量仪
- 本发明涉及一种具有CAN通信功能的直流电量计量仪。本发明包括供电电源电路、功率计量电路、CAN通信电路、主控电路和LCD显示电路。供电电源电路包括一级电源转换芯片IC1,二级电源转换芯片IC2,第一二极管D1。功率计量电...
- 张美燕蔡文郁陈丽莉万军朱凌峰许爱玮周丽萍刘吉来
- 文献传递
- 基于北斗定位和铱星通信的船载定位设备
- 本发明涉及一种基于北斗定位和铱星通信的船载定位设备。本发明包括电源电路、JTAG程序下载接口、串口调试电路、铱星模块卫星通信电路、泰斗双模卫星定位电路、主控电路及外设接口电路。电源电路包括一级电源转换芯片IC1,二级转换...
- 张美燕蔡文郁俞先锋杨启尧郑晓丹罗云霞万军
- 文献传递
- 基于LoRa射频技术的车辆防盗追踪电路
- 本发明涉及一种基于LoRa射频技术的车辆防盗追踪电路。本发明的电源部分分为高低压变换电路,震动开关检测到震动后,开启低压变换电路,为系统分提供所需的低压电源。以STM8L151C8微控制器为核心,与GPS/北斗双星定位电...
- 张美燕周莉萍彭学虎陈丽莉
- 文献传递
- 基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究被引量:11
- 2017年
- 如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助。提出的协作定位算法扩展了水下传感器网络的网内节点位置迭代估计方法,将信标节点和多AUV联合作为定位参考点,然后推导了基于最小二乘法的定位估计方程。仿真结果验证了该方法可以在定位节点比例、归一化定位误差和平均置信度等几个方面提高定位性能。
- 张美燕蔡文郁郑晓丹
- 关键词:水下传感器网络多AUV
- 一种基于车载物联网的防碰撞预警器
- 本发明涉及一种基于车载物联网的防碰撞预警器。本发明使用车载12V电源,利用车载USB供电器实现稳压减压供给本系统,STM32F103处理器模块与nanoPAN 5375无线测距模块通过SPI接口进行交互,获取无线距离数值...
- 张美燕蔡文郁万军陈丽莉周丽萍刘吉来许爱玮朱凌峰
- 文献传递