蔡文郁 作品数:204 被引量:260 H指数:9 供职机构: 杭州电子科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 浙江省公益性技术应用研究计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 机械工程 更多>>
基于TOA测距的船载防碰撞仪 本实用新型涉及一种基于TOA测距的船载防碰撞仪。本实用新型安装在船头位置,通过固定盘上螺母的方式固定在船体上,固定支架为空心管,与固定盘为一体的铁制品;固定支架上端有承载盘,在承载盘上固定声光报警器、GPRS天线和射频天... 蔡文郁文献传递 水下传感网络能量均衡与时延优化深度路由协议 被引量:4 2019年 水下传感器节点的精准位置信息很难获取,因此基于地理位置的水下传感器网络路由协议在水下三维空间中很难广泛应用。基于深度信息的路由协议DBR(Depth-Based Routing)只需要掌握节点深度信息就可以实现有效的数据转发,克服了需要精确地理位置的约束。但是传统DBR协议采用了洪泛传播机制,增加了水下传感器网络的冗余数据包,导致能量消耗过多且分布不均衡。从节点能量耗费均衡和数据包传输时延优化的角度,提出了基于水下传感器节点能量均衡与延时优化的DBR优化改进策略,根据传感器邻居节点的深度值以及剩余能量水平决定各个邻居节点的转发概率。仿真结果验证了改进后的深度路由协议在数据传输成功率和能耗均衡性能等方面均优于传统的DBR协议。 张美燕 蔡文郁 郑晓丹 周丽萍关键词:水下传感器网络 传输时延 网络能耗 三维水下移动传感网多目标有向路径覆盖增强机制研究 被引量:4 2014年 水下传感网中实现多个移动目标的协同追踪任是一个技术难题,针对这个问题论文提出了一种分布式的多目标有向路径覆盖增强算法。在实际的三维水下传感网中,水下传感器节点会随着水流运动而移动,被追踪的目标具有自主行动能力。假设移动规律遵从Meandering Current Mobility模型,多个运动目标沿着基于概率的Random Walk移动模型轨迹运动。在论文提出的算法中,覆盖运动路径的传感器节点通过两跳邻居节点范围内的水下传感器节点协同决策来实现最大化路径覆盖,通过调整水下传感器节点自身的有向覆盖方向达到多目标轨迹路径有向覆盖率平均值最大,并使多目标轨迹路径有向覆盖率标准方差尽量小。最后论文通过MATLAB软件仿真来验证分布式覆盖增强算法的有效性,能够显著提高多个移动目标的路径覆盖率。 张美燕 蔡文郁 周丽萍基于水声通信的灰度图像传输方法 本发明涉及一种基于水声通信的灰度图像传输方法。本发明首先进行图像采集,把压缩转换后的图像存储到水下发送方的串口通信缓存模块,准备发送。其次建立发送方与接收方的连接。然后确定发送方的数据发送形式和接收方的数据接收形式。最后... 蔡文郁 王洪亮 钱成国文献传递 基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究 被引量:2 2015年 针对深海探测与取样设备的实际应用需求,研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面,摄像机对投射图像进行采集;利用张正友标定法获取摄像机参数,根据海底平面的倾斜状况构建了理想成像模型和实际成像模型两种数学计算模型,对图像进行灰度处理、阈值处理和形态学处理后计算出摄像机平面与海底平面之间的距离。最后,对搭建的水下测距系统进行了实验室测试,测试结果验证了系统在水下短距离测距应用中的可行性。 蔡文郁 衡靓靓 杨俊毅 李竹关键词:视觉处理 摄像头标定 深海数据采集控制装置 本发明涉及一种用于深海资源调查装备的多类型深海设备实时采集与控制装置。传统的深海数据采集控制方法采用点对点通信方式或自容存储方式,只能连接一个深海设备,使用受到限制。本发明的深海数据采集控制装置主要包括:单片机、电源电路... 刘敬彪 蔡文郁 章雪挺 刘纯虎 周巧娣文献传递 基于LiDAR扫描角度修正的障碍目标定位方法 2024年 在二维激光雷达(LiDAR)用于障碍物检测时,移动机器人自身姿态变化导致LiDAR基准位置变化,对障碍目标进行定位计算时会产生较大误差。文中提出了一种基于LiDAR扫描角度修正的障碍目标定位方法,用K-means聚类算法对激光雷达点云数据进行聚类划分,然后对聚类后数据进行角度修正处理,使处理后的数据信息更符合真实值。最后包络每个聚类数据,从而提高LiDAR扫描数据的准确性。测试结果表明,文中所提方法能够提高定位精度,满足障碍物精准定位的需求。 张铭坤 蔡文郁 张帅关键词:移动机器人 角度修正 适用于冰孔布放回收的冰下探测系统及其布放回收方法 一种适用于冰孔布放回收的冰下探测系统,其能通过孔径有限的冰孔进入水下,包括承重电缆,用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放;转换及收放缆装置,与带动其移动的承重电缆固定连接,用于接驳ROV的水下收放;接驳ROV,与... 彭时林 于海滨 史剑光 蔡文郁 刘敬彪文献传递 激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法 本发明公开了激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法。复杂的水下环境是影响水下激光通信通信距离以及误码率的主要因素。本发明一种激光信号恢复模块,包括DAC电路、压控放大电路、ADC采样电路、脉冲峰值保持电路、自... 蔡文郁 唐国栋 杨俊雷 吴岩 吴培鹏文献传递 一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差,这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差,从而影响到最终数据的准确性。本发明如下:1.获取回波信号。设定三个阈值... 蔡文郁 王志强 吴培鹏 唐国栋