张永军
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 双向输入功率长冲程链条抽油机的结构研究
- 1992年
- 提出一种双向输入功率长冲程链条式新型抽油机结构,对其工作原理和结构特点进行了分析,并对其承载和平衡问题进行了研究,给出了相应的设计方法.
- 张永军尤波刘长丰
- 关键词：抽油机长冲程
- PUMA560型机器人逆运动学问题的解析解被引量：7
- 1994年
- 利用ＰＵＭＡ５６０型机器人的齐次坐标变换矩阵，推导了其逆运动学问题的解析解，与常用的其它方法相比，该方法简单、明了、计算速度快，对ＰＵＭＡ５６０型机器人的运动规划具有实用价值。
- 尤波张永军毕克新
- 关键词：逆运动学解析解运动学
- 曲柄钢丝绳式双井抽油机系统动力学数字仿真研究
- 1993年
- 对曲柄钢丝绳式双井抽油机新型结构建立了系统运动方程式,并利用四阶龙格-库塔仿真算法进行了求解,给出了该系统动力学数字仿真结果曲线,证明了该结构设想的合理性和节能效果.
- 张永军尤波张玉琴
- 关键词：抽油机数学仿真
- 机器人运动学及动力学的数学模型被引量：1
- 1993年
- 介绍了一种利用 D-H 方法及 N-E 方法建立数学模型对机器人机构运动学及动力学进行求解及分析的一种方法.实践表明,这种方法适用于计算机编程计算,对解决机器人的运动学及动力学问题是十分有效的.
- 尤波张永军刘天立
- 关键词：机器人数学模型运动学动力学
- 冲剪与冲压同步工作的优化设计
- 1993年
- 一、概述普通压床分单柱(如图1)、双柱两种,不管哪种压床喉径均较短,一般单柱压床喉径长,l=135mm左右。冲床喉径的长短由吨位决定,喉径和吨位成正比的关系。由于压床喉径的限制,大张板料不能直接上压床冲压所需工件。我国及国外生产的原材料硅钢片、钢板、铝板等,大多是大张板料,一般在2米×1米左右等多种规格,也有卷料。在冲压工件前我国的传统办法是.将大张板料或卷料在剪床上切成所需宽度(压床喉径允许的宽度) 的条料,然后再将条料上压床冲压,由人工完成冲压工件的操作。这不只是多配一台剪床、多一道工序和多耗能源的问题,更主要的是原材料浪费较严重,特别是目前原材料紧缺,价格高,因此节省原材料,提高原材料的利用率已是当务之急。要解决这些问题。
- 陈玉兰李卫民张永军
- 关键词：冲剪冲压优化设计
- 新型抽油机结构及其优化设计被引量：2
- 1992年
- 从节能角度出发,提出一种新型双井抽油机结构,以两井互相平衡效果最佳为目标函数,采用复合形择优算法,对其结构进行了优化设计,并给出了一组合理的结构参数.
- 张永军刘长丰杨兰生
- 关键词：抽油机复合形法优化设计
- 旋转式长冲程抽油机驴头轮廓曲线
- 1994年
- 应用包络原理求取旋转式长冲程抽油机驴头的轮廓曲线，该曲线使抽油绳在井内无约束情况下铅直通过，从而保证在抽油过程中平稳提取．
- 张永军熊海芳谭光宇
- 关键词：抽油机驴头
