杨兰生
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 仿生机构的组成及基本类型被引量：2
- 1991年
- 从组成机构的最基本元素—运动副和构件出发,阐述了仿生机构的定义、组成原理及其与传统机构之间的异同.文中还归纳了仿生运动副的形式.给出了由基础构件生成仿生机构的一般过程及判定其运动确定性的方法,探过了仿生机构的基本类型.
- 杨兰生
- 关键词：仿生学运动副
- 二维仿蛇行机构运动机制的研究
- 1991年
- 本文在了解、研究诸种蛇行方式的基础上,以平面波动爬行方式为主线,探讨了其体波致动的运动学和动力学机理.作者根据分析研究得到的结论,通过推理和类比,选最简单的动力元件按"单跨式"布置的情况为例,给出了普遍适用于二维仿蛇行机构的、任何一种动力元件布置方式的、传导波动状态控制参数的递推公式.
- 杨兰生
- 关键词：仿生机构学
- 仿生扑翼飞行机构模型的研究被引量：4
- 1992年
- 本文在研究鸟飞行机制的基础上,建立了扑翼飞行的力学模型,推导出在一个振翅循环中,翅膀上产生的平均推力和平均升力公式.文中给出了一种扑翼机构的方案,并对其进行了运动学分析.这些工作为进一步研制扑翼机提供了理论依据.
- 杨兰生钟刚
- 关键词：仿生学机构学扑翼机
- 仿鱼推进机构的研究
- 1992年
- 鱼类身体的波状动运,是一种能将阻力和推力以最合理的结合统一于一个系统的高效推进方式,本文在分析研究鱼类游泳动作的基础上,探讨了应用常用机构设计仿鱼推进装置的方法。
- 杨兰生朱玉江
- 关键词：仿生学推进机械船舶
- 仿生机构中运动副的基本形态被引量：1
- 1991年
- 表文作为仿生机构学研究的一部分,扼要介绍了因观念上的变革而被拓宽了的"运动副"概念及其分类,提出了最基本的运动副仿生问题,并以人们熟悉的生物原型为例,论述了"仿生运动副"基本形态的抽象过程.
- 杨兰生
- 关键词：仿生学机构学运动副仿生机构学
- 新型抽油机结构及其优化设计被引量：2
- 1992年
- 从节能角度出发,提出一种新型双井抽油机结构,以两井互相平衡效果最佳为目标函数,采用复合形择优算法,对其结构进行了优化设计,并给出了一组合理的结构参数.
- 张永军刘长丰杨兰生
- 关键词：抽油机复合形法优化设计
- 机器人仿生手爪机构模型的研究
- 1992年
- 在研究人手各关节的结构运动,并和机械手进行对比、分析的基础上,根据仿生原理,设计出机器人仿生手爪的结构,包括仿生腕关节和仿生掌指关节的结构,并给出其驱动形式.同时对其进行了运动分析和运动仿真.为进一步研制机器人仿生手爪提供了理论依据.
- 杨兰生迟关心
- 关键词：仿生机构学机械手机器人
- 模腔自由曲面的微型计算机辅助设计
- 1990年
- 从分析模腔的制造工艺和形状特征的类别出发,对以自由曲面为工作表面的模腔,在 IBM—PC/XT 系列微机上进行计算机辅助设计问题进行了探讨.通过扩充 Auto CAD 绘图软件包三维功能,研究开发了由输入型值点反求特征网格控制顶点进行曲面拟合,用参数 B—样条曲面作为基本曲面类型来表达设计曲面的"实用曲面拟合造型系统".文中给出的程序设计方法具有通用意义.
- 杨兰生黄旭初
- 关键词：CAD模腔自由曲面
- 仿生跷式双足行走机构的动态模型
- 1991年
- 本文研究双足步行机构实现动态行走问题.论文给出了一个六自由度跷式双足步行机构动态行走的数学模型,以有效的算法不断地调整切换足落地点,从而保证机构在不平衡的状态下,重心始终处在"上升—下降—再上升—再下降"最终表现出整个步行机构"动而不倒"的动态稳定效果.作者把动态步行的一个运动循环划分为四个环节,在对每一个环节分别处理之后,利用坐标变换做好连接,使跷式双足步行具有异于其它步行机构模型的特点.为了验证所提理论的正确性,进行了该机构模型动态行走过程的计算机模拟.
- 杨兰生李延平
- 关键词：仿生学步行机器人
- 实用型拉延模具 CAD 系统的研制
- 1990年
- 本文阐述了"LYM—Ⅰ型拉廷模 CAD 系统"的建立过程及其主要模块的设计方法.在工艺计算模块中采用的优化设计方法,避免了传统的试凑法进行拉延系数再分配的缺陷,使工艺设计方案的确定更趋经济合理.本系统采用的可替换式模具结构图库,解决了拉延模尚未实现标准化这一棘手问题,保证了模具标准各异的模具生产厂均可顺利地使用本系统进行拉延模的设计工作.通过对本系统的反复试用证明,本系统的设计结果均优于采用传统手工设计方法,得出的设计结果.
- 杨兰生司文华王宝昌
- 关键词：拉延模具CAD
