张国忠
- 作品数：22 被引量：153H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家部委资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事文化科学更多>>
- 无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势被引量：89
- 2010年
- 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。
- 朱华勇牛轶峰沈林成张国忠
- 关键词：无人机环境感知协同控制
- 一种低成本分布式控制系统的设计被引量：1
- 2005年
- 提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路。系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器。着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略。
- 林龙信张代兵张国忠陈璟
- 关键词：分布式控制系统多电机同步控制
- 基于RS-232总线的多电机波形控制
- 针对波动仿生推进器多电机独立控制方案的特点,提出了一种基于RS-232总线的多电机协调控制方案。它以PC/104为主控制器,并与13个单片机（从控制器）构成主从式网络结构。文章从硬件电路和软件实现上对本系统的串口通信机制...
- 林龙信张代兵张国忠陈璟
- 文献传递
- 面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法被引量：8
- 2011年
- 研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构,提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波(AC_DUIF)的分布式融合估计算法.以空中移动传感器网络跟踪移动目标为例,通过仿真验证了所提算法的性能.仿真结果表明,该方法能够在以分布形式提高网络中各节点对目标位置估计精度的同时,保证节点之间的一致性,并具备对网络通信延时的适应能力.
- 王林张国忠朱华勇沈林成
- 关键词：移动传感器网络
- 柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究被引量：1
- 2007年
- 波动仿生推进器是以"尼罗河魔鬼"为仿生对象设计的新型水下推进装置.它依靠柔性长鳍的波动运动来实现载体的前进、后退、制动等各种机动动作.针对柔性长鳍特有的波动控制问题,本文分析了柔性长鳍的运动模型,并设计了一种分布式控制系统结构.在此基础上,提出了一种具有一定自适应能力的模糊协调控制系统.它将模糊控制器和自适应单元相结合,解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题.水池试验结果表明了控制系统的有效性.
- 林龙信陈璟沈林成张国忠
- 关键词：柔性长鳍自适应
- 基于CAN总线的波动仿生推进器数据采集系统
- 为了实现波动仿生推进器分布式控制系统中各控制节点的数据实时采集与可靠传输,构建了一种基于CAN总线的数据采集传输系统。该系统采用单总线A／D转换器DS2450和串行D／A转换器AD5551来实现数据采集与控制工作。文章对...
- 张国忠林龙信张代兵沈林成
- 关键词：CAN总线数据采集传输单总线
- 文献传递
- 多无人机监督控制的人机动态功能分配研究被引量：10
- 2009年
- 针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。
- 王阔天张国忠沈林成黄丁才
- 多无人机监督控制系统的仿真建模与性能研究
- 尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。首先研究了多无人机监督控制的基本概念和无人机的自主等级,然后对多无人机监督控制系统...
- 张国忠胡天江雷鑫王阔天
- 关键词：多无人机监督控制
- 文献传递
- 浅谈人工智能课程的教学实践环节被引量：11
- 2007年
- 随着信息技术的飞速发展,人工智能技术显得尤为重要。本文分析了人工智能教学实践环节的重要性,阐述了人工智能课程实践环节的定位和要求,设计了与人工智能课堂教学相配合的实践环节,以帮助学生深入理解人工智能的基本概念和理论,培养学生的创新能力,最终提高人工智能的教学质量。
- 张国忠
- 关键词：人工智能
- 一种基于C/S结构的飞行任务规划的空间数据库管理系统
- 张国忠朱华勇
