张向文
- 作品数：268 被引量：470H指数：12
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法与系统
- 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为U<Sub>a</Sub>和U<Sub>b</Sub>，...
- 党选举刘政杨阳伍锡如姜辉张向文李爽杨青叶懋黄品高王土央
- 文献传递
- 基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。
- 郑胜张向文
- 关键词：电动助力转向DSPACE助力特性
- 一种可沥水的便易晒被装置
- 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定...
- 伍锡如黄榆媛刘金霞党选举张向文
- 文献传递
- 基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
- 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输...
- 党选举黄佳刘帆李晓伍锡如张向文原翰玫黄品高潘登
- 文献传递
- 基于暗通道优先和Hough变换的雾天车道线识别算法被引量：4
- 2020年
- 针对雾天车道线无法通过常规方法识别的缺陷,提出一种改进雾天环境下车道线识别算法。采用形态学腐蚀运算对暗通道优先去雾算法做出改进并应用于选定的感兴趣区域(ROI);结合二维伽马变换和局部大津(OTSU)法得到亮度提高后的二值图;在改进极角约束Hough变换的基础上,提出了一种左右车道线分类识别的算法,实现对车辆所在车道左右两侧车道线的准确识别。实验结果表明:该算法不但能提高雾天环境下车道线识别的准确率和实时性,还对雾天行车安全具有重要的实际应用意义。
- 于升源陈乐庚蒙双张向文
- 关键词：雾天HOUGH变换车道线识别
- 基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法
- 本发明公开基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法，测量电池不同老化循环次数下的电化学阻抗谱和电池开路电压；使用灰色关联度对电化学阻抗谱进行特征选择；建立并训练机器学习模型；采集被测电池数据进行SOH估算。本...
- 张向文李林泽莫太平邹水中高为党选举伍锡如黄源任风华李旭东
- 一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统
- 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推...
- 党选举张堡森李珊伍锡如朱国魂张向文彭慧敏姜辉张明蔡春晓陈童
- 文献传递
- 一种动力电池内阻在线监测系统与方法
- 本发明公开一种动力电池内阻在线监测系统与方法，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生...
- 张向文高冠党选举王子民伍锡如潘明任风华
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的水面垃圾清理装置
- 本实用新型公开了一种能够识别水面情况，智能清理不同水域，减小垃圾收集过程中推水现象的基于双目视觉的水面垃圾清理装置。该基于双目视觉的水面垃圾清理装置，包括双体船；所述双体船中间位置具有通槽；所述通槽内设置有主船架；所述转...
- 伍锡如姜君策刘金霞张向文莫太平
- MATLAB和VC ++联合编程的COM研究被引量：12
- 2009年
- VC++在实现矩阵运算、数值分析、工程计算等方面比较复杂,应用VC++与MATLAB混合编程方法可以充分发挥VC++和MATLAB各自优势,提高仿真和开发效率。着重介绍了利用组件对象模型(COM)技术的VC++与MATLAB的联合编程方法,阐述了该方法实现过程,并通过两个具体应用实例加以验证。实验仿真结果表明,采用联合编程的COM技术能快速直观地得到满意结果,对求解矩阵运算、数值分析、工程计算等问题是行之有效的。
- 吴宪传张向文
- 关键词：联合编程组件对象模型
