姜辉
- 作品数：96 被引量：140H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统
- 本发明为一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统，本系统在直接瞬时转矩控制系统的基础上，将单神经元PID速度控制器中的前向通道的微分计算模块移到转速的反馈通道，构成微分先行单神经元PID速度控制器。并且进一步引入经典...
- 党选举经本钦彭慧敏姜辉伍锡如张向文李晓李珊唐士杰刘帆
- 文献传递
- 一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统
- 本发明为一种转矩‑电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩‑电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学...
- 党选举王土央李珊姜辉伍锡如张向文蔡春晓朱国魂莫太平司亚张堡森
- 一种机械臂轨迹规划方法
- 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法，主要包括以下步骤：给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置，利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解，得到对应位置的关节角度；然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划，加入时间...
- 尚玉玲胡为张明文磊林奈李春泉姜辉何翔谢文强
- 文献传递
- 一种基于多模干涉耦合器的4×4热光开关
- 本发明提出一种基于多模干涉耦合器的4×4热光开关，可应用于光通信、光互联、光计算中，属于光电技术领域。整个光开关器件基于多模干涉耦合器结构，从左至右沿光传播方向，依次由输入波导、多模干涉分束器、连接波导、多模干涉合束器、...
- 尚玉玲周谨倬李春泉曾丽珍何翔叶晓静梅礼鹏胡玉凤姜辉
- 动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统
- 本发明为动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统，本方法第一步建立等效电池的电路模型，对电池进行充放电和静置实验、定时采样得到电压时间曲线，通过公式辨识模型参数、得到开路电压OCV与SoC的非线性关系；第二步、基于卡尔曼算...
- 党选举伍锡如姜辉杨青张向文许勇刘振丙赵龙阳许凯莫妍陈波
- 文献传递
- SDH模型与神经网络串联的谐波减速器混合迟滞建模研究被引量：7
- 2019年
- 针对柔性环节含有的谐波减速器所表现出的特殊非线性迟滞特性,构建了由SDH模型与神经网络串联的谐波减速器的混合迟滞模型。以输入与输出信号之间具有与谐波减速器迟滞曲线相似迟滞特性的SDH模型为前置模型,以补偿前置模型在描述迟滞特性时存在的误差的非线性动态RBF神经网络作为后置模型,构成了混合迟滞模型,描述谐波减速器迟滞非线性特性。根据所搭建的实验平台,对不同频率输入信号、不同负载状态下获得的数据进行建模,与经典RBF神经网络模型和SDH模型相对比,实验表明,所构造的混合迟滞模型精度高、适应性强。
- 党选举王凯利姜辉伍锡如张向文唐士杰
- 关键词：谐波减速器神经网络混合模型
- 基于构建类迟滞的高频响音圈电机建模与验证
- 2012年
- 在高频响应下,音圈电机存在明显的迟滞现象,并且具有一种特殊的复杂迟滞特性,即具有动态、非光滑和非单调的复杂迟滞特性。为了有效地描述复杂迟滞特性,提出了基于构建类迟滞的高频响音圈电机复杂迟滞混合神经网络建模方法,可实现复杂迟滞模型参数的自适应调整。实验结果表明,迟滞混合建模方法能有效地描述高频响音圈电机复杂迟滞特性以及对应的复杂迟滞的逆,并且模型具有较高的精度。
- 姜辉党选举梁卫
- 关键词：音圈电机神经网络
- 一种低串扰的超紧凑双相交聚合物微纳光纤结构
- 本发明提出一种低串扰的超紧凑双相交聚合物微纳光纤结构，其包括双相交聚合物微纳光纤、相交角度、分离距离、直径、纤芯、包层，其特征在于所述两根光纤在三维空间中相交，所述光纤间相交角度为52°～90°，所述光纤间分离距离为0n...
- 尚玉玲王佳奇郭文杰李春泉姜辉赵雅敏侯杏娜何翔周谨倬
- 文献传递
- EtherCAT从站设计及精确时钟同步技术研究被引量：11
- 2017年
- EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distrilbuted clock,分布时钟)同步机制、算法及主从系统间的通信时序,深入研究了主站网卡驱动延时、从站物理位置和数据帧循环周期等几个关键因素对同步性能准确度和精度的影响。通过设计实时驱动网卡程序、完善从站的物理顺序、缩短数据帧的循环周期使之得以改善,并在搭建的ET1100与STM32F407并行传输数据的EtherCAT从站平台上测试,实验结果证明EtherCAT同步误差能够达到小于15 ns的精度,足以满足高速同步实时需求。
- 党选举刘亚平姜辉伍锡如李帅帅
- 关键词：ETHERCAT时钟同步实时性
- 永磁同步直线电机的小波神经网络控制被引量：32
- 2013年
- 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15 mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。
- 党选举徐小平于晓明姜辉
- 关键词：永磁同步直线电机小波神经网络复合控制
