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屠晓

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：华东师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇语言文字

主题

  • 11篇图像
  • 4篇深度图
  • 4篇测图
  • 3篇点云
  • 3篇英文
  • 3篇深度图像
  • 3篇配准
  • 3篇字符
  • 3篇翻译
  • 3篇目标点
  • 2篇点云配准
  • 2篇点坐标
  • 2篇隐式
  • 2篇拥挤
  • 2篇拥挤度
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇特征相似度
  • 2篇投票
  • 2篇图匹配

机构

  • 17篇华东师范大学

作者

  • 17篇屠晓
  • 13篇吕岳
  • 12篇吕淑静
  • 2篇刘鑫
  • 2篇吕岳
  • 1篇徐玲
  • 1篇田应洪
  • 1篇刘丽
  • 1篇文颖
  • 1篇兰曼
  • 1篇孙仕亮

传媒

  • 1篇华东师范大学...
  • 1篇图象识别与自...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法
本发明公开了一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法，可以检测任意违禁物品类别而不需要重新训练模型。所述的方法包括以下步骤：接收待测图像和参考图像；提取所述待测图像和参考图像的特征；计算待测图像和参考图像的特征相似度...
吕淑静邢琛聪吕岳屠晓
文献传递
AGV小车深度视觉导航控制系统以及控制方法
一种AGV小车深度视觉导航控制系统及控制方法，部署在AGV小车的机载装置上，其系统包括深度图像采集模块、编码模块、导航控制决策模块、机器人运动控制模块，深度图像采集模块，用于采集当前AGV小车第一视角下观测到的工作环境的...
吕岳沈季玮田应洪屠晓
一种基于点云配准的深度图像匹配方法
本发明提出了一种基于点云配准的深度图像匹配方法。本发明在传统两阶段点云配准过程中加入校正配准，解决了粗配准失效使得精配准无法收敛并导致最终配准失败问题。在粗配准过程中，使用了深度神经网络提取出的特征，相较于传统点云特征描...
吕岳刘鑫吕淑静屠晓
文献传递
多AGV的路径规划方法及设备
本发明的目的是提供一种多AGV的路径规划方法及设备，本发明着眼于大规模AGV快递分拣系统的分拣峰值和分拣效率优化。在传统A*路径规划算法的基础上，经过改进得出一种具有自动平滑化的的路径搜索算法，改进算法通过将转弯的时间映...
吕淑静屠晓吕岳贺学成
文献传递
一种基于隐式形状模型与图匹配的目标检测方法
本发明提出了一种基于隐式形状模型与图匹配相融合的目标检测方法，包括以下步骤：对待测图像和图像集中的样本图像进行SIFT特征提取，根据特征向量筛选出匹配的特征点对；遍历选取匹配的特征点对中的三个点对，分别在图像上连接这三个...
吕岳吕淑静许紫燕屠晓
文献传递
基于自适应重组策略的中文文档版面分析
2005年
在文档版面分析中，采用一些数值化参数定义文本行和文本区域(如字符与字符的间隔和行与行的间隔)，但只有在形成文本行和文本区域后才能确定这些参数的值。这类似先有鸡还是先有鸡蛋的问题，可以通过自适应重组策略解决。这个策略大致分为三步：第一步，根据最初的参数值将一些基本图像成分分组，组成预备的文本行和文本区域；第二步，根据已分好的小组推敲对参数值的评估；第三步，根据重新确定的参数值拆分或合并已存在的分组，形成新的分组。本文运用上述策略分析时，同时存在水平文本行和垂直文本行的中文文档。使用这种方法可以成功地获得结果。对一千多篇具有不同文档版面结构的文档图像进行测试，结果显示，这种方法识别文本行和文本区域的准确率在98％以上。
FuChangShih-YuChuChi-YenChen屠晓
关键词：版面分析中文文档组策略自适应文档图像字符
无序抓取系统中的包裹高度测量方法及装置
本申请涉及一种无序抓取系统中的包裹高度测量方法及装置，包括：获取深度相机和机械臂按照特定设定位置排布后的工作状态时的深度图；基于预设的矩形区域对所述深度图作分割处理，并保留所述矩形区域内的图像；遍历所述矩形区域内的像素，...
吕岳傅方晟吕淑静屠晓
一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法
本发明公开了一种基于小样本学习的X光图像违禁物品检测方法，可以检测任意违禁物品类别而不需要重新训练模型。所述的方法包括以下步骤：接收待测图像和参考图像；提取所述待测图像和参考图像的特征；计算待测图像和参考图像的特征相似度...
吕淑静邢琛聪吕岳屠晓
基于多源信息融合的邮件分拣关键技术及应用
吕岳文颖吕淑静兰曼戴奕范生淼屠晓孙仕亮刘丽续晋华徐海堰徐玲巫炜煜朱廷伟邬建中
邮件(信函和包裹)与民众日常生活息息相关，2014年全国信函量为53亿件，包裹量(包括邮政和民营快递)为147亿件，相当于每天5500万件。邮件从收寄到投递需要经历多次分拣处理，自动分拣已成为必然选择和趋势，需求十分强烈...
关键词：
关键词：邮件分拣多源信息融合
一种物体配准方法及系统
本发明公开了一种物体配准方法及系统，其所述方法包括以下步骤：接收源点云图像和目标点云图像；计算所述源点云图像和目标点云图像的点云特征；对所述源点云图像和目标点云图像进行粗配准处理和精配准处理，获得目标点云图像中源点云图像...
吕岳吕淑静屠晓
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