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孙好春

作品数：13 被引量：13H指数：2
供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划山东大学自主创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 6篇以太
  • 6篇以太网
  • 6篇运动控制
  • 6篇总线
  • 5篇总线式
  • 5篇监听
  • 4篇总线数据
  • 4篇线数
  • 4篇控制系统
  • 4篇工业以太
  • 4篇工业以太网
  • 3篇以太网数据
  • 3篇运动控制系统
  • 3篇网络
  • 3篇监听器
  • 2篇以太网技术
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件支持
  • 2篇实时以太网
  • 2篇数据监听

机构

  • 13篇山东大学

作者

  • 13篇孙好春
  • 12篇张承瑞
  • 11篇胡天亮
  • 3篇靳东
  • 1篇王文莉
  • 1篇王云飞
  • 1篇刘亚男
  • 1篇黄祖广
  • 1篇马少华

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种总线式运动控制系统的性能测试方法和装置
本发明公开了一种总线式运动控制系统的性能测试装置，包括下位机和上位机，下位机监听运动控制总线中的传输数据发送到上位机，并按照转发规则修改总线数据反馈回总线系统中。上位机将设计数据与监听的总线数据进行对比分析评价待测运动控...
胡天亮孙好春张承瑞
文献传递
一种总线式运动控制系统的性能测试装置
本实用新型公开了一种总线式运动控制系统的性能测试装置，包括上位机和下位机，所述下位机通过总线接口连接待测试运动控制系统，并通过通信接口与上位机连接，下位机通过运动控制总线与从站连接，从站之间也通过运动控制总线连接。下位机...
胡天亮孙好春张承瑞
文献传递
集成视觉的运动控制平台设计及测试方法研究
运动控制技术是推进制造业革新的核心技术之一。随着工业生产的发展，对控制系统的功能多样性的要求越来越强。因此要求运动控制系统具备一个开放、柔性的体系结构，而功能软件化则是实现该体系结构的有效途径。运动控制总线技术将运动控制...
孙好春
关键词：运动控制平台软件开发机器视觉
一种可配置式工业以太网数据解析系统
本实用新型公开了一种可配置式工业以太网数据解析系统，包括下位机和上位机，下位机包括基于FPGA开发的工业以太网数据监听器，上位机包括带有标准网卡的PC，其特征是，所述基于FPGA开发的工业以太网数据监听器具有多个用于传输...
张承瑞孙好春靳东胡天亮
文献传递
一种可配置式工业以太网数据解析系统及解析方法
本发明公开了一种可配置式的工业以太网数据解析系统，可以对工业以太网中多点进行数据监听和数据解析，其捕获数据包的时间戳精度可以达到ns级。该系统包括使用EPGA自助开发的网络数据监听器和PC，两者之间使用网口进行数据通信，...
张承瑞孙好春靳东胡天亮
文献传递
基于数据逆向分析的总线式数控系统轨迹控制精度测试方法被引量：1
2015年
为了真实反映数控系统控制器的加工精度,通过分析基于工业以太网的数控系统结构,提出一种基于总线数据逆向分析的数控加工功能测试方法。用该方法设计的测试系统由基于FPGA开发的数据侦听器和监听计算机组成。数据侦听器捕捉总线中的数据帧并增加时间戳后发送到监听计算机,通过设计的数据侦听机制避免了对总线正常传输的延时影响。监听计算机上的数控加工功能分析软件对接收的以太网数据帧进行应用层解析,提取出运动控制数据,然后在线逆向建模分析以测试数控系统的加工功能。以圆弧插补精度的测试为例,论述了数据分析的方法,并利用KRTS实时扩展为数据接收和分析过程提供实时运行环境。通过对一款基于EtherCAT的数控系统插补精度测试表明,该方法可以简洁高效地测试数控系统的加工功能。
孙好春胡天亮张承瑞侯明江王文莉
关键词：数控系统实时以太网
一种可配置式工业以太网数据解析系统及解析方法
本发明公开了一种可配置式的工业以太网数据解析系统，可以对工业以太网中多点进行数据监听和数据解析，其捕获数据包的时间戳精度可以达到ns级。该系统包括使用EPGA自助开发的网络数据监听器和PC，两者之间使用网口进行数据通信，...
张承瑞孙好春靳东胡天亮
文献传递
软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究被引量：1
2015年
为提升基于Ether MAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率,提出了一种可使用IEC61131-3编程语言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软PLC开发平台Co De Sys在Windows CE 6操作系统下的二次开发技术,结合Ether MAC的从站首节点定时触发机制,设计一种以外部事件机制和内核对象事件机制实现程序同步的Ether MAC组件。并以开发数控绕线机的控制系统为例,对该组件的可行性和性能进行验证,结果表明其能够满足控制系统的功能要求,并有效地提高开发效率。
孙好春张承瑞胡天亮
关键词：软PLC工业以太网运动控制CODESYSIEC
一种半虚拟式的控制系统功能测试装置及方法
本发明公开了一种半虚拟式的控制系统功能测试装置及方法，具体是指在计算机实时操作系统内构建多个虚拟从站节点代替真实从站节点，通过总线通信接口与待测系统的主站连接。同时在并行运行于计算机的通用操作系统中，利用虚拟从站提供的软...
孙好春黄祖广张承瑞胡天亮
文献传递
基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计被引量：4
2016年
为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的以太网卡进行运动控制数据与图像数据的传输,取代了运动控制卡、图像采集卡等专用硬件.开发了运动控制与机器视觉一体化解决方案,实现了控制平台的标准化、通用性和网络化,系统最大实时响应时间为36.96μs.基于该平台,开发了视觉引导的DELTA高速分拣系统.
刘亚男倪鹤鹏张承瑞王云飞孙好春
关键词：实时性控制平台机器视觉
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