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姚鹏

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电刺激
  • 2篇震颤
  • 2篇腕部
  • 2篇功能性
  • 2篇功能性电刺激
  • 1篇电机
  • 1篇电机负载
  • 1篇电机故障
  • 1篇电机故障诊断
  • 1篇电机损坏
  • 1篇绕组
  • 1篇绕组故障
  • 1篇相关度
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇肌肉群
  • 1篇故障诊断
  • 1篇PID控制
  • 1篇磁通

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇上海电器科学...

作者

  • 3篇姚鹏
  • 1篇张定国
  • 1篇刘建荣

传媒

  • 1篇中国生物医学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统
本申请实施例提供一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统，其中，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；该磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器...
姚鹏杨根科杨晓凤王辉
文献传递
利用功能性电刺激技术抑制腕部震颤的研究
功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)技术是利用微弱电流刺激肌肉以实现由于疾病或损伤的机体康复或运动功能重建的一种有效手段。病态震颤是老年人中常见的一种疾病,表现特征...
姚鹏
关键词：功能性电刺激肌肉群
抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激系统的仿真与实验被引量：5
2014年
研发一种用于抑制腕部病理性震颤的功能性电刺激(FES)康复系统,包括信息处理、控制器设计、仿真建模以及实验测试。仿真阶段利用Matlab软件构建了腕关节肌肉骨骼模型;设计控制器采用比例-积分-微分(PID)算法,对肌骨模型中存在的震颤扰动进行抑制。仿真结果表明,控制器保证了在抑制高频低幅震颤扰动的同时不影响其低频高幅的自主运动,对震颤扰动幅值的抑制平均达到约95%。实验阶段搭建了FES闭环控制系统实验平台,由电刺激器、角度传感器、电脑控制器和输出板卡以及实时控制软件系统组成。研发的系统在5例健康受试者及1例震颤患者身上进行了测试,震颤抑制效果分别约为90%和80%。
姚鹏张定国刘建荣
关键词：功能性电刺激控制器设计PID控制
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