张定国
- 作品数：96 被引量：101H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 服务于功能性电刺激的双足步态实验
- 2012年
- 背景:功能性电刺激利用低频弱电流脉冲刺激失去神经控制的肌肉已经在截瘫行走的临床应用中取得了小范围成功,但现有的电刺激模式存在不灵活、不易操作、且稳定性不高的缺点。目的:基于步态分析方法,研究涉及到步行动作的各肌肉群的协同动作关系,将肌肉电刺激模式简化为无需患者操作的规律性控制策略,并验证该策略在功能性电刺激实验中的有效性。方法:针对双足步行的特点,提出一种基于关节角变化趋势及肌电信号强度变化的步态研究方法,旨在服务于功能性电刺激的设计,为下肢肌肉提供理想的电刺激模式,使人体产生相应的肌肉群协同动作,从而使受试者最终实现非自主控制的行走运动。结果与结论:实验结果一方面验证了基于步态分析的电刺激模式设计是可行的,对今后加入更复杂的控制方式提供了依据,另一方面也为未来开展的瘫痪患者临床康复实验研究打下了基础。
- 王颖张定国
- 关键词：功能性电刺激步态双足肌电信号
- 基于电磁驱动的手部外骨骼系统
- 本发明公开了一种基于电磁驱动的手部外骨骼系统，所述基于电磁驱动的手部外骨骼系统包括手部外骨骼部分、导线、继电器、电源，手部外骨骼部分与所述电源均通过导线与所述继电器部分连接。本发明能够解决现有技术中存在的不足，提供了一种...
- 张定国阿曼德·扎何迪来欣怡
- 智能控制三维轴向耳石复位转椅
- 一种智能控制三维轴向耳石复位转椅，包括控制设备、三维旋转机构和人体固定装置，人体固定装置与三维旋转机构活动连接，控制设备设置在三维旋转机构上；在三维旋转机构中，第一蜗轮蜗杆减速器的第一输入端通过第二联轴器与第一旋转手柄相...
- 徐飞张定国殷善开高雪官于栋祯
- α<,1>受体阻滞剂辅助各段输尿管结石排石的观察
- 目的：探讨α1受体阻滞剂（alpha 1-blocker）对输尿管各段结石排石的影响。
方法：2008年7月至2008年12月我院门急诊输尿管结石患者中，142例入选本研究，结石大小4至10mm，年龄18至70...
- 张定国
- 关键词：输尿管结石受体阻滞剂排石治疗镇痛药生活质量
- 文献传递
- 基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究被引量：5
- 2012年
- 由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。
- 喻洪流徐兆红卢博睿张定国
- 关键词：智能控制大腿假肢动力学模型
- 穿戴式上肢外骨骼康复装置
- 本发明提供了一种穿戴式上肢外骨骼康复装置，包括：固定背板，作为基座；驱动模块，通过鲍登线将扭力传递至各个关节绞盘；肘关节外骨骼模块，用于上臂与外骨骼的耦合康复运动、肘部的康复训练、前臂与外骨骼的耦合康复运动；关节机械硬限...
- 张定国曹红升王杜
- 文献传递
- 肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统
- 一种康复医疗技术领域的肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统，包括：主动单元和从动单元，其中：主动单元与主动方相连传输肌电信息，主动单元和从动单元无线连接传输运动模式信息，从动单元与从动方相连传输电脉冲信息。所述的...
- 张定国朱向阳陈歆普
- 文献传递
- 一种针对上肢高位截肢者的假肢系统
- 本发明提供一种针对上肢高位截肢者的假肢系统，包括：接收机构、肘关节、腕关节、机械手和控制系统；其中接收机构与肘关节通过连接法兰连接；肘关节与腕关节通过连接杆连接，并且肘关节与腕关节之间保留有空腔；肘关节用于带动腕关节和机...
- 张定国汪洋徐文东
- 文献传递
- 基于磁流变液的抑制病理性震颤的机器人手套
- 本发明提供了一种基于磁流变液的抑制病理性震颤的机器人手套，震颤检测模块与控制模块相连接并通过固定架固定于手套背部，腕部内收外展磁流变液阻尼器的连接端通过腕部固定连杆与腕部屈伸磁流变液阻尼器的连接端相连接，腕部屈伸磁流变液...
- 张定国阿曼德·扎何迪易安东
- 文献传递
- 经颅直流电刺激结合功能性电刺激对脑卒中平台期患者上肢运动功能康复影响的研究被引量：33
- 2017年
- 目的:将经颅直流电刺激(tDCS)和功能性电刺激(FES)结合,观察这种联合治疗干预方式对脑卒中平台期患者上肢功能的影响。方法:3例脑卒中后平台期偏瘫患者在4周基线期后接受4周的tDCS结合FES治疗干预。干预前后用Fugl-Meyer上肢运动功能评分(U-FMA)、表面肌电图(sEMG)、经颅磁刺激(TMS)进行评定。结果:干预后U-FMA分数较干预前提高。7个主动肌中有5个表面肌电激活性干预前后有明显变化。用TMS成对刺激方法评估受试者健侧大脑短潜伏期皮质内抑制与短潜伏期皮质内易化结果显示部分的干预前后变化。结论:tDCS结合FES治疗干预改善了受试者上肢的运动功能,该方案可能是针对脑卒中平台期患者的一种有前景的干预康复方案。
- 努尔加依.沙黑窝拉贾杰张定国
- 关键词：功能性电刺激慢性脑卒中上肢运动康复
