姚鹏
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 某伺服PWM驱动系统中低通功率滤波电路优化设计被引量：2
- 2009年
- 伺服系统是控制系统的重要组成部分。其中,PWM功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机,该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用。基于某伺服PWM驱动系统,使用Excel宏编写的功率设计软件,分析并构建了相应的巴特沃斯分割电感低通功率滤波电路,通过使用Multisim电路仿真软件的方式分析和验证了该优化设计的有效性与可行性。
- 姚鹏张胜修王道平蔡锷
- 关键词：PWMMULTISIM
- 基于单传感器的大行程纳米级混合直线执行器被引量：1
- 2011年
- 为了突破拥有多个传感器的独立叠堆混合执行器的局限性,一种新式的混合直线执行器结合了具有极高分辨率的压电系统和具有大行程范围的电机系统。为了减少间隙,选择了进给丝杆作为传动机构。为了提高绝对定位精度,控制器仅依赖于一个位移传感器,从而同时完成了粗动与精动的定位控制。针对提高天线指向控制系统的整体性能,设计了特定的混合直线执行器的控制系统。通过测试原理样机,最终验证了该系统从启动到稳定,每一个动作都能充分体现出压电执行器与电机执行器混合的优势。
- 姚鹏刘岩张胜修王道平
- 关键词：压电执行器传感器SIMULINK
- 基于神经网络与最小二乘法在故障诊断中的应用研究被引量：5
- 2010年
- 首先介绍BP神经网络与非线性最小二乘法在故障诊断中的应用,然后融合两者的技术特点,提出一种用于分析时序冗余信号,基于参数估计的故障诊断技术。随后,较详细地介绍了用于故障诊断神经网络样本的生成和网络的训练,通过以不依赖系统模型的神经网路的输出作为初始估计,利用依赖系统模型的最小二乘法完成对故障参数的最终估计。最后,通过在不同输入激励下的输出响应进行校验的方式,以仿真的方式验证了该故障诊断的应用具有可行性。
- 姚鹏刘岩张胜修王道平
- 关键词：故障诊断神经网络最小二乘法参数估计MATLAB
- 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
- 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题...
- 田琦李琪姚鹏赵媛
- 关键词：移动机器人运动控制PID控制算法数学模型
- 弹用伺服PWM驱动系统中反馈电路的优化设计被引量：1
- 2009年
- 弹用伺服系统是导弹控制系统的重要组成部分。针对基于功率放大器优化设计的问题,首先较详细地介绍了功率放大器SA03与其反馈电路的使用特点和应用技术,然后选用电压型负反馈电路拓扑结构,利用功率设计软件优化设计了弹用伺服PWM驱动系统的反馈电路,最后结合电路仿真的方式,分析和验证了本优化设计的有效性与可行性。
- 姚鹏张胜修王道平蔡锷
- 关键词：PWM偏置电路反馈电路MULTISIM
- 针对容性负载的线性功率放大电路的稳定性设计被引量：2
- 2010年
- 针对容性负载,从线性功率放大电路稳定性设计的角度,以某压电执行器为研究对象,通过分析相关的设计指标,选择出适用的功率运算放大器;运用噪声增益和反馈零点这两种相位补法,提高了电路的稳定性,避免了超调和振荡,通过理论计算、模型仿真、实物检测相结合的方式,逐步地验证了所做的稳定性设计是有效的、可行的。
- 姚鹏刘岩张胜修
- 关键词：容性负载驱动电源放大电路相位补偿SPICE
- 电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计被引量：2
- 2009年
- 电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分。针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度。
- 姚鹏张胜修王道平蔡锷
- 关键词：电动舵机PWM物理模型参数估计SIMULINK
- 针对容性压电负载的桥式功率放大电路的设计被引量：5
- 2011年
- 功率放大电路负责驱动容性压电负载,是整个压电执行器的关键部件。根据某驱动电源中的功率放大电路作为设计对象,通过采用桥式电路结构,从而提高了整体性能;通过研究放大器的共模输入电压范围,从而设定了非对称电源;通过分析波形,从而设定了电压增益;通过采用过压保护和限制电流,增强了电路的安全性;通过计算热工,设置了散热方式;通过使用方波测试法,测定了电路的稳定性。实验结果显示,该方法能实现双极性输出,以至于性能上的提高胜过了成本和复杂性的增加。
- 姚鹏刘岩张胜修王道平
- 关键词：驱动电源放大电路容性负载桥式
