赵媛
- 作品数：9 被引量：28H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
- 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题...
- 田琦李琪姚鹏赵媛
- 关键词：移动机器人运动控制PID控制算法数学模型
- 基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计被引量：1
- 2011年
- 通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析,为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特点,设计采用了数字多用表技术,利用其内部抑制噪声和信号处理等技术,实现了加速度计输出微小信号的精确测量。同时,由于加速度计测试样本数据较少,采用两次插值对获得的数据进行处理,扩大了样本容量,解决了小样本难以建模的问题。与现用的测试系统相比较,该测试系统有着技术先进、数据处理与分析能力强等优点,测试结果表明,该测试系统精确稳定,能够满足加速度计标定测试的使用要求。
- 赵媛刘岩程洪杰郭峰
- 关键词：加速度计数据采集数据处理GP-IB
- 基于PCL839P的步进电动机自动定位系统被引量：1
- 2006年
- 描述了一种以PCL839P为驱动元件的自动定位系统,介绍了其硬件设计方法,并对利用VC开发工具在Windows环境下,对步进电动机运行控制方法进行了详细阐述。
- 赵媛程洪杰
- 关键词：步进电动机
- 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制被引量：23
- 2011年
- 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。
- 田琦李琪姚鹏赵媛
- 关键词：移动机器人运动控制模糊PID
- 石英挠性加速度计性能分析平台的构建被引量：2
- 2010年
- 通过对某型加速度计测试系统现状的分析,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,根据测试原理确定了数据采集系统的组成,根据加速度计的输出与其静态模型方程系数的关系,构建了加速度计性能分析平台,论述了测试数据的采集与处理方法、并利用Access数据库实现了数据的存储与调用。最后,利用MATLAB工具,建立了加速度计性能参数模型,并做出了相应的预测与差值估计。
- 赵媛尚雅层刘岩郭峰
- 关键词：加速度计性能分析数据处理
- 开放机电一体化专业实验室的探索
- 2011年
- 开放实验室,是实验室管理上的一项重要改革。为了深化机电类专业本科实践教学环节的改革,培养具有创新精神和实践能力的高素质人才,提高学生的创新设计和综合实践能力,对开放实验室进行了有益的探索,取得了良好的效果。本文总结了开放实验室的做法、体会、效果及改进建议。
- 程洪杰高钦和赵媛
- 关键词：实验教学机电一体化
- 某型导弹发射筒无损检测自动扫查系统的设计
- 2007年
- 介绍一种以可编程控制器PLC为驱动元件的超声无损检测自动扫查系统,重点阐述了该系统的结构、功用以及控制过程。该系统应用于导弹发射筒超声无损检测中,提高了检测的精度、效率和可靠性。
- 程洪杰赵媛
- 关键词：超声无损检测PLC自动扫查
- 基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计
- 通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析，为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数，设计了基于CPIB总线技术的加速度计测试系统，确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高...
- 赵媛刘岩程洪杰郭峰
- 关键词：加速度计惯性导航系统数据处理
