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商志刚
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9
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供职机构:
中国科学院声学研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
朱昀
中国科学院声学研究所
马晓川
中国科学院声学研究所
鄢社锋
中国科学院声学研究所
刘大鹏
中国科学院声学研究所
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1篇
2013
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一种用于MEMS-MIMU的标定系统及方法
本发明涉及一种用于MEMS-MIMU的标定系统及方法,所述的标定系统包括:计算机、三轴精密转台、数据采集系统,该数据采集系统内置的惯性单元数据采集板的数据输入端与MEMS-MIMU通过RS485接口连接,并采用CAN总线...
商志刚
朱昀
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CAN总线控制系统
本发明涉及一种CAN总线控制系统,用于控制CAN网络,包括通过CAN总线相连接的上位机和节点,所述上位机设置有多种工作模式,并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作。本发明提供的CAN总线控制系统,其上位机设置有多种...
商志刚
马晓川
朱昀
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水下航行器控制系统传感器的数据采集接口及其配置方法
本发明涉及一种水下航行器控制系统传感器的数据采集接口,所述的数据采集接口包括USB控制模块和CAN主控载板,所述USB控制模块的主控芯片的输出端通过USB接口与计算机连接,其输入端通过80PIN接插件与CAN主控载板连接...
商志刚
朱昀
马晓川
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可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置
本发明涉及一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置,所述方法包括:CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路,调用预设的接口函数文件,对所述选择的硬件电路进行配置,生成配置文件...
商志刚
马晓川
朱昀
鄢社锋
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一种传感器网络上位机监控方法及其系统
本发明公开了一种传感器网络上位机监控方法及其系统,该方法包括以下步骤:接收水下运载体控制系统中各功能节点的数据信息;对所述各功能节点的数据信息进行解析,分别获取各功能节点相应的数据内容;按照各功能节点的显示要求呈现所述各...
商志刚
马晓川
朱昀
鄢社锋
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可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置
本发明涉及一种可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置,所述方法包括:CAN总线控制系统的上位机根据用户从多个CAN总线硬件电路中选择的硬件电路,调用预设的接口函数文件,对所述选择的硬件电路进行配置,生成配置文件...
商志刚
马晓川
朱昀
鄢社锋
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一种传感器网络上位机的测试方法及其系统
本发明公开了一种传感器网络上位机测试方法及其系统,该方法包括以下步骤:通过对水下运载体控制系统中一个或多个功能节点的一项或多项操作进行使能设置;根据所述使能设置接收所述一个或多个功能节点的数据信息;对所述一个或多个功能节...
商志刚
马晓川
朱昀
鄢社锋
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CAN总线控制系统
本发明涉及一种CAN总线控制系统,用于控制CAN网络,包括通过CAN总线相连接的上位机和节点,所述上位机设置有多种工作模式,并在不同的所述工作模式下控制所述节点进行工作。本发明提供的CAN总线控制系统,其上位机设置有多种...
商志刚
马晓川
朱昀
鄢社锋
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基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计
2013年
以智能传感器网络为背景,在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立,数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面,实现了智能传感器网络的数据传输,解决了针对智能传感器网络数据交互的问题。最后利用协议分析仪CANalyst-Ⅱ进行了实验测试,验证了协议的有效性。
商志刚
马晓川
朱昀
刘大鹏
关键词:
CAN总线
传感器网络
通信协议
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