刘大鹏
- 作品数：32 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 一种嵌入式多接口数据采集与处理装置
- 本发明属于数据采集与处理终端设备的技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式多接口数据采集与处理装置，该装置包括：嵌入式硬件主板和设置在嵌入式硬件主板上的主嵌入式硬件平台和多个子嵌入式硬件平台；主嵌入式硬件平台通过CAN‑FD总...
- 刘大鹏马晓川
- 文献传递
- 宽带波束形成在定点DSP上的实现
- 2010年
- 阐述了宽带波束形成算法在定点DSP上实现时需要考虑的问题,讨论了定点方式实现矩阵特征值分解和非线性运算。比较了宽带常规波束形成(CBF)和宽带稳健自适应波束形成(RCB)算法的定点和浮点实现结果,给出了快速实现和验证定点数字信号处理算法的方法和步骤。通过计算实际数据验证了这些方法的正确性,可以有效提高在定点DSP上开发复杂数字信号处理算法的效率。
- 丰平马晓川李璇陈模江刘大鹏
- 一种嵌入式多接口数据转换装置
- 本发明属于多接口转换设备的技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式多接口数据转换装置，包括：嵌入式硬件主板和设置在嵌入式硬件主板上的嵌入式硬件平台；所述嵌入式硬件平台上设置中央处理器，该中央处理器上设置电源及信号双隔离的CAN...
- 刘大鹏马晓川
- 一种低压直流电源供电监测装置及监测方法
- 本发明属于电源监测设备的技术领域，具体地说，涉及一种低压直流电源供电监测装置，该装置与多个待监测的电源相连接；该装置包括：硬件主板和设置在硬件主板上的多个电压检测芯片阵列(1)、多个信号隔离芯片(2)、一中央处理器(3)...
- 刘大鹏马晓川
- 文献传递
- 一种水下航行器故障检测及故障处理方法
- 本发明属于水下航行器控制系统故障检测与故障处理技术领域，具体地说，涉及一种水下航行器控制系统故障检测与故障处理方法，该控制系统包括：主控制节点和多个受控节点；包括：主控制节点通过数字总线发送周期T的广播指令至受控节点；主...
- 刘大鹏马晓川朱昀
- 文献传递
- 一种主从式CAN总线应用层通信方法
- 本发明公开了一种主从式CAN总线应用层通信方法，包括：采用问答式通信，主节点作为一次交互通信的发起者，主节点向从节点发送不同类型的广播指令，要求各从节点同时执行各种动作；从节点执行完毕后，向主节点应答执行状态；主节点指示...
- 刘大鹏马晓川朱昀
- 文献传递
- 基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计被引量：5
- 2010年
- 捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换(SSUT)应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。
- 刘大鹏马晓川朱昀陈鹏杨晓光
- 关键词：捷联惯导迭代UKF
- 一种嵌入式多接口数据转换装置
- 本实用新型属于多接口转换设备的技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式多接口数据转换装置，包括：嵌入式硬件主板和设置在嵌入式硬件主板上的嵌入式硬件平台；所述嵌入式硬件平台上设置中央处理器，该中央处理器上设置电源及信号双隔离的C...
- 刘大鹏马晓川
- 文献传递
- 一种低压直流电源供电监测装置及监测方法
- 本发明属于电源监测设备的技术领域，具体地说，涉及一种低压直流电源供电监测装置，该装置与多个待监测的电源相连接；该装置包括：硬件主板和设置在硬件主板上的多个电压检测芯片阵列(1)、多个信号隔离芯片(2)、一中央处理器(3)...
- 刘大鹏马晓川
- 一种水下航行器故障检测及故障处理方法
- 本发明属于水下航行器控制系统故障检测与故障处理技术领域，具体地说，涉及一种水下航行器控制系统故障检测与故障处理方法，该控制系统包括：主控制节点和多个受控节点；包括：主控制节点通过数字总线发送周期T的广播指令至受控节点；主...
- 刘大鹏马晓川朱昀
