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周明

作品数：3 被引量：38H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省科技厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多移动机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇专家系统
  • 1篇人工智能
  • 1篇最优运动规划
  • 1篇协调系统
  • 1篇模糊自校正
  • 1篇机器人应用
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式智能
  • 1篇避撞
  • 1篇自校正

机构

  • 3篇中国科学院
  • 3篇沈阳工业大学

作者

  • 3篇尹朝万
  • 3篇孙茂相
  • 3篇周明
  • 3篇王艳红

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多移动机器人实时最优运动规划被引量：23
1998年
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
孙茂相周明王艳红尹朝万
关键词：移动机器人专家系统机器人最优运动规划
多移动机器人分布式智能避撞规划系统被引量：14
1999年
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任务的分布式智能决策体系结构。
周明孙茂相尹朝万尹朝万
关键词：多移动机器人人工智能机器人应用
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统被引量：4
1997年
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态。
周明孙茂相尹朝万尹朝万
关键词：移动机器人专家系统
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