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尹朝万

作品数:128 被引量:828H指数:16
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理社会学更多>>

文献类型

  • 108篇期刊文章
  • 18篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 103篇自动化与计算...
  • 21篇机械工程
  • 11篇经济管理
  • 5篇社会学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 38篇机器人
  • 13篇移动机器人
  • 11篇分布式
  • 10篇数据库
  • 9篇CIMS
  • 8篇网络
  • 8篇计算机
  • 8篇CORBA
  • 7篇代理
  • 6篇遗传算法
  • 6篇远程
  • 5篇信息集成
  • 5篇企业
  • 5篇人工智能
  • 5篇自适应控制
  • 5篇物流
  • 5篇互操作
  • 5篇机械臂
  • 5篇工业机器人
  • 5篇CIMS环境

机构

  • 118篇中国科学院
  • 22篇东北大学
  • 11篇沈阳工业大学
  • 10篇清华大学
  • 7篇中国科学院研...
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇吉林大学
  • 2篇东北工学院
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇吉林工业大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇辽宁北方实验...
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海电力学院
  • 1篇烟台大学
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇上海海洋大学

作者

  • 128篇尹朝万
  • 19篇李贵
  • 15篇朱云龙
  • 11篇王艳红
  • 9篇孙茂相
  • 9篇范玉顺
  • 8篇郑怀远
  • 8篇王成恩
  • 7篇于庆梅
  • 6篇张宇
  • 6篇李富明
  • 5篇宋晓宇
  • 5篇郑红星
  • 5篇田力威
  • 5篇郭建设
  • 4篇秦绪伟
  • 4篇刘宗富
  • 4篇王崇海
  • 4篇罗焕佐
  • 3篇马明旭

传媒

  • 24篇机器人
  • 21篇计算机集成制...
  • 9篇信息与控制
  • 9篇小型微型计算...
  • 5篇计算机科学
  • 4篇计算机工程
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇控制与决策
  • 3篇计算机学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇东北大学学报...
  • 2篇沈阳工业大学...
  • 2篇1995中国...
  • 2篇第十届全国数...
  • 2篇第十一届全国...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电脑开发与应...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 15篇2006
  • 8篇2005
  • 10篇2004
  • 5篇2003
  • 6篇2002
  • 7篇2001
  • 5篇2000
  • 9篇1999
  • 7篇1998
  • 11篇1997
  • 5篇1996
  • 9篇1995
  • 6篇1994
  • 7篇1993
  • 7篇1992
  • 2篇1991
128 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
分布计算环境中实现对象互操作的联邦交易模型被引量:2
1998年
本文依据分布计算环境(DCE)中所提供的目录服务并结合开放分布处理(ODP)所提供的交易服务(TradingServices),提出了实现分布计算环境中对象互操作的联邦交易模型。给出了该交易模型在DCE中的实现结构模型。
李贵尹朝万康健勋郑怀远
关键词:ODPDCE交易服务分布式计算机
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法被引量:1
1994年
本文的研究主要是针对开放研究实验室资助课题“两轮驱动小车在笛卡尔空间的控制”进行的,本文利用时间变换的方法建立了带一个拖车的移动机器人的运动学模型,并且利用坐标变换和状态反馈对所建立的非线性模型进行了精确线性化,提出了一种控制算法,在仿真中验证了这种算法的可行性.
陈文范振地尹朝万
关键词:移动机器人路径跟踪控制拖车
应用混合蚁群算法求解模糊作业车间调度问题被引量:24
2007年
为解决蚁群算法求解时间过长和易陷入局部最优的问题,提出了一种求解模糊作业车间调度问题的混合算法,该算法将蚁群算法用于全局搜索。为了提高搜索效率,根据作业车间调度问题解的特征,提出一种基于关键工序的邻域搜索方法,并使用此邻域搜索方法的禁忌搜索算法嵌入蚁群算法。利用禁忌搜索算法较强的局部搜索能力,提高了蚁群算法的优化能力,改善了作业车间调度问题解的质量。实验结果验证了该混合搜索算法的有效性,其优化效果优于并行遗传算法和禁忌搜索算法。
宋晓宇朱云龙尹朝万李富明
关键词:蚁群算法禁忌搜索混合算法模糊加工时间
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法被引量:6
1995年
本文针对传统轮式滑动导向移动机器人的路径轨迹规划问题,提出了一种更简捷的算法,该算法有利于减少轨迹产生的时间,便于双轮协调控制及精确到位。
达朝平孙茂相尹朝万王艳红
关键词:移动机器人机器人
E-项目管理信息支撑平台的研究与实现被引量:5
2005年
针对分布式网络化制造的发展趋势,分析了E-项目管理的功能模型,提出了实现E-项目管理信息支撑平台的层次模型,重点阐述了其中的协同技术和信息交互技术,并基于J2EE框架给出了支撑平台的系统结构和实现。
郭建设尹朝万
关键词:分布式项目管理J2EE
基于KQML语言的合同网协议模型及实现被引量:31
2000年
本文首先分析了基于 KQML会话的 Multi- Agent系统 ( MAS)构成及其特点 ,然后提出了基于 CORBA、KQML的合同网协议 ( CNP)系统模型及 Agent通信模型 ,并针对此合同网模型 ,结合调度系统实例分析了其中
孙宪鹏张宇王成恩尹朝万
关键词:分布式人工智能合同网协议KQML语言数学模型
面向联盟企业的智能化专业搜索体系设计与实现被引量:1
2002年
The existing Meta-search system finishes the parallel Web search services by the general multi-Agent. It's applications in dynamic VE (Virtual Enterprise)have been limited because it is eyeless while beginning to search and it is slowly when facing dynamic system . This paper designs a system of intelligent professional search for VE(Virtual Enterprise)with intelligent search technology and multiple agent techniques. Towards the request of the exact and efficient professional query in the VE, This paper supports the realizable method and effective mechanisms about distribute multi-engine cooperation basing on multi-agent, CORBA and the two-pole information filter system on server/client structure. It is very valuable to improve the speed of rebuilding of VE and the efficiency of using the sharing information of VE.
田力威尹朝万
关键词:虚拟企业
基于J2EE的分布式项目管理系统模型与实现被引量:16
2004年
文章分析了分布式项目管理的特点,提出面向过程管理的分布式项目管理支撑系统模型,针对分布式协同设计的实时性要求和网络环境,着重分析分布式项目管理中的合作协同技术,并基于J2EE框架给出了系统的实现,对该模型的有效性进行验证。
郭建设尹朝万罗焕佐郑红星
关键词:分布式项目管理J2EE
两轮驱动自动引导车辆定位停车研究被引量:3
1999年
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型,计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型,提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实,这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。
宋传学李俊民周云山王荣本朱枫尹朝万
关键词:车辆
机器人语言研究被引量:1
1991年
本文从信息控制的角度出发将机器人语言定义为能处理某些特定的“外部设备”的计算机程序设计语言。并将机器人语言成份分为两大部分,即机器人核心语言和机器人专用语言。然后分别综述了机器人专用语言和机器人核心语言的进展情况。
彭慧尹朝万
关键词:机器人语言机器人程序语言
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