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史照渊

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位置
  • 1篇激光
  • 1篇激光传感器
  • 1篇光传感器
  • 1篇感器
  • 1篇测量数据
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇何琼
  • 1篇吴斌
  • 1篇何永义
  • 1篇史照渊
  • 1篇张军高

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法
本发明涉及一种基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法。本方法利用激光传感器扫描区域内的以一定形状（本说明书以典型形状矩形为例）为标识的移动机器人，将测量数据通过接口传输到计算机，计算机通过数据处理算法进行数据处理，提取...
何永义张军高何琼史照渊吴斌
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共1页<1>
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