史海红
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 摊铺机纵坡自动调平装置PID仿真技术研究被引量：1
- 2006年
- 在建立摊铺机自动调平装置纵坡调平控制系统的数学模型的基础上,利用数字PID控制技术,实现纵坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB实现了计算机仿真,通过仿真结果,证明了PID控制方法的可行性。
- 吕广明史海红古川秀
- 关键词：MATLAB仿真
- 摊铺机模型研制及调平系统神经网络控制技术研究
- 混凝土摊铺机是近些年流行的一种路面机械，其调平装置在整机性能中占有很重要的地位，是保证路面平整度、提高公路摊铺质量的关键。传统的调平装置采用平衡梁进行测量，利用常规的控制方式进行控制，取得了较好的控制效果。但为了适应现代...
- 史海红
- 关键词：混凝土摊铺机调平系统控制技术神经网络计算机仿真
- 文献传递
- 基于神经网络的肌电信号的数据融合技术研究
- 2005年
- 肌电信号作为智能化假肢、康复机器人的驱动源,是目前热点研究方向之一。针对多通道肌电信号的时变、非线性、相互关联耦合的特性,选择了基于神经网络的数据融合技术。完成了CMAC神经网络方法的数学建模,为实现肌电信号的数据融合技术,作了重要的准备。
- 吕广明史海红唐余勇
- 关键词：肌电信号数据融合CMAC神经网络
- 摊铺机调平装置的神经网络逆控制技术
- 通过对沥青混凝土摊铺机自动调平系统数学建模,将神经网络逆控制的方法引入摊铺机自动调平控制系统中。控制系统主要由神经网络调平辨识系统和逆控制器组成,调平辨识系统完成系统的辨识,逆控制器实现调平系统自适应的逆控制。通过对神经...
- 吕广明胡长胜史海红
- 关键词：数字PID神经网络逆控制计算机仿真
- 文献传递
- 摊铺机横坡自动调平装置PID仿真技术研究被引量：3
- 2006年
- 建立了摊铺机自动调平装置横坡调平控制系统的数学模型,在此基础上以PF-5500履带式摊铺机为例,利用数字PID控制方法,实现对横坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB编制M文件实现了控制系统的计算机仿真。通过对仿真结果的分析,证明了PID控制方法的可行性。
- 吕广明史海红沈刚
- 关键词：数字PIDMATLAB仿真
