吕广明
- 作品数：79 被引量：387H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>
- 渐开线型插齿刀CAD／CAM几何模型的新探讨被引量：4
- 1994年
- 本文针对渐开线型插齿刀设计的传统方案近似性，提出了一种新的设计方案，并推导了相应的ＣＡＤ／ＣＡＭ几何模型，再结合实例表证了新方案的可行性和本文模型的可靠性。
- 吕广明金建涛唐余勇
- 关键词：插齿刀渐开线齿轮CADCAM
- 螺旋拉刀制造中的通用数学模型被引量：1
- 1995年
- 分析了传统拉刀制造工艺质量不高的原因，提出了制造高质量拉刀的改进方案。并推演了相应的数学模型。并就一般螺旋拉刀、硬质合金螺旋拉刀各种齿形进行实例计算，验证了改进方案的先进性和模型的可靠性。
- 吕广明李启平张学奇唐余勇
- 关键词：数学模型
- 基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术被引量：8
- 2006年
- 康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制.
- 吕广明孙立宁沈刚
- 关键词：康复机器人肌电信号CMAC神经网络网络泛化能力
- 塔式起重机与障碍物防碰撞技术研究被引量：1
- 2012年
- 本文针对塔机与障碍物之间的安全问题进行研究,运用vc++6.0编写防碰撞程序,建立塔机与障碍物的数学模型,通过程序算法实时计算并监控塔机与障碍物之间的最小距离,并进行实验验证。
- 吕广明车程远
- 关键词：塔式起重机障碍物防碰撞实时监控
- 自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术被引量：5
- 2005年
- 吕广明薛渊陆念力
- 关键词：自动化仓库无线通讯技术多任务操作AGVS信息传送地面站
- 康复机械手臂的研制及肌电信号处理技术研究
- 吕广明
- 关键词：专用机械手假肢动力学分析康复
- 基于神经网络的多通道肌电信号的识别技术
- 肌电信号作为康复机器人的驱动源,是目前热点研究方向之一。选择了 Daubechies 小波变换,对多通道肌电信号进行多尺度分解,并提取出能表征各通道肌电信号特性的特征矢量。在特征矢量的基础上,利用 BP 神经网络的数据融...
- 吕广明薛渊易建虎
- 关键词：特征矢量
- 文献传递
- 基于小波变换的肌电信号的多尺度分解
- 2010年
- 肌电信号作为康复机器人的驱动源,是目前热点研究方向之一.选择了Daubechies小波变换,对多通道肌电信号进行多尺度分解,并提取出能表征各通道肌电信号特性的特征矢量,识别出各通道的信息,提供了有效的多通道肌电信号识别技术,从而提高了肌电信号识别效果.
- 谷秀川吕广明
- 关键词：小波变换肌电信号多尺度分解
- RS-485总线在仓库通信技术中的应用被引量：2
- 2004年
- 在自动化仓库系统中,各设备之间信息交换的可靠性有着重要的意义。该文利用RS-485标准实现了物流设备之间的串行通信,增强了系统的抗干扰能力,提高了传输距离,降低了系统的成本,提供了简单、高效、可靠的通信手段。
- 吕广明陆念力易建虎
- 关键词：自动化仓库串行通信RS-485总线可靠性抗干扰
- 施工升降机平层控制位置检测装置设计被引量：4
- 2008年
- 在总体介绍平层控制器的基础上,针对平层控制器平层误差问题,设计并加工了位置检测装置。调试结果表明该装置达到了预期要求,平层效果较满意。
- 沈刚吕广明韩俊伟
- 关键词：施工升降机
