卢文玉
- 作品数：7 被引量：61H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。
- 毛建国柏方超沈峘周华鹏李芳培卢文玉
- 关键词：均值平移HSI颜色空间卡尔曼滤波
- 车辆高速驾驶临界安全距离被引量：4
- 2010年
- 在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。
- 卢文玉毛建国李忠武超张延召凌锐
- 关键词：高速公路追尾事故
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
- 融合多种特征的路面车辆检测方法被引量：12
- 2010年
- 提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。
- 沈峘李舜酩柏方超缪小冬李芳培卢文玉
- 关键词：机器视觉车辆检测智能车辆智能交通系统对称性
- 基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量被引量：23
- 2009年
- 给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池内阻.为验证该方法的有效性,设计了基于C8051F040单片机的电池内阻测量系统.以20 Hz的正弦交流信号作为激励源,分别测量电池和精密电阻两端的响应信号,从而推算出电池内阻.试验结果表明:该方法能够被有效地用于铅酸电池内阻测量,测量结果稳定有效.
- 李芳培毛建国沈峘周华鹏柏方超卢文玉
- 关键词：内阻测量交流阻抗法滤波C8051F040单片机
- 基于视觉的车辆防撞预警研究
- 近年来,随着高速公路里程数迅速增加和汽车保有量的持续增长,致使发生在高速公路上的交通事故的数量也在急剧的升高,造成很多的人员伤亡和巨大的经济损失。防撞预警系统（Collision Warning System,CWS）作...
- 卢文玉
- 关键词：车辆检测多特征融合
- 文献传递
- 基于DSP Builder的视觉目标跟踪实现被引量：1
- 2010年
- 提出了一种基于FPGA的DSP Builder目标跟踪设计方法,通过对Mean Shift目标跟踪算法进行并行设计,在兼顾系统模型复杂性和FPGA硬件资源成本的基础上,提高了目标跟踪的实时性。实验结果证明,目标跟踪的实时性与系统模型设计的并行程度成正比,所设计的系统基本能够满足高速视觉目标跟踪的实时性要求。
- 李忠毛建国吴学旺卢文玉张俊秀陆广敏
- 关键词：均值平移算法DSPBUILDER目标跟踪
