华博
- 作品数：10 被引量：41H指数：4
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划北京市社科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学艺术更多>>
- 高校学生个性化资助教育探索被引量：3
- 2015年
- 以学生为主体的新型资助模式是高校开展个性化资助育人工作、对家庭经济困难学生发展成才给予帮助的一种新尝试。这种模式受学生发展理论和个性化教育思维的影响。通过跟踪了解学生个性化发展的需求特点,发现这种模式有助于加强对学生思想和行动的正确引导,也有助于对学生进行深度培养。高校教育注重在实践中探索大学全过程育人的对策,有助于丰富完善个性化资助教育理论内涵和实践经验,推进资助工作内涵式发展。
- 华博林涵饶晓盼
- 关键词：家庭经济困难学生学生发展理论教育对策
- 基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模方法研究
- 华博
- 关键词：虚拟现实建模技术碰撞检测
- 人脸漫画生成技术研究进展
- 人脸漫画以其夸张化的艺术风格深受人们喜爱.与传统的手绘法相比,基于计算机生成人脸漫画具有成本低、效率高、易于普及等众多优点.因此,如何有效利用计算机生成人脸漫画已成为近年计算机图形学领域的研究热点.本文归纳和总结了计算机...
- 华博苏延辉冯时湛永松
- 关键词：计算机图形学
- 文献传递
- 农业装备虚拟试验系统平台的建立被引量：19
- 2010年
- 针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。
- 臧宇朱忠祥宋正河王猛华博毛恩荣
- 关键词：农业装备虚拟现实虚拟试验系统三维建模视景仿真
- 基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究被引量：5
- 2010年
- 介绍了使用三维建模软件Multigen Creator创建拖拉机试验场的建模过程和方法;探讨了场景模型数据库的结构设置、地形构造、地物模型建立、纹理映射以及其他关键建模技术和难点,详细阐述了试验场典型试验路面的建立过程,建立了一个适用于虚拟现实系统的拖拉机虚拟试验测试场景。通过测试,场景模型在Multigen Vega Prime仿真过程中内存占用较小,实时运行效率高,为进行拖拉机虚拟试验检测提供了新方法和场景平台。
- 华博朱忠祥宋正河臧宇毛恩荣
- 关键词：虚拟现实纹理映射
- 人脸漫画生成技术研究进展
- 2013年
- 以计算机人脸漫画生成的流程为主线,总结了近年来计算机生成人脸漫画技术的国内外研究现状,将现有的方法分为基于高层语义描述和基于图像模板,介绍2种方法生成人脸漫画的流程。根据夸张规则的不同,介绍了基于人机交互、基于样本模板、基于绘画规则以及基于统计学习4种肖像漫画生成方法,并对各方法所涉及的核心算法进行对比分析。结合近年来的研究热点,给出了人脸漫画未来的研究难点和发展趋势。
- 华博苏延辉冯时湛永松
- 关键词：高层语义特征提取
- 重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验被引量：10
- 2019年
- 为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析,揭示了其内部阀芯的运动规律。仿真结果表明:在静态性能方面,比例提升阀平均负载补偿压力约为1.5MPa,流量基本稳定在62L/min附近,具有良好的负载压力补偿和稳态调速特性;在动态性能方面,比例提升阀系统输出流量波动受负载变化影响小,且具有良好的动态调速性能。基于闭心式负载敏感液压系统试验平台,开展了比例提升阀稳态流量特性和动态性能试验,试验结果表明:比例提升阀静态流量输出平稳,回程误差小于5%,当负载阶跃变化时,比例提升阀可实时进行压力补偿,补偿压力约为1.5 MPa,液压冲击小,具有良好的稳态调速特性,满足重型拖拉机电液提升器田间作业需求,该研究可为拖拉机液压系统关键零部件建模仿真和试验分析提供参考。
- 华博赵建军刘长卿杜岳峰毛恩荣宋正河
- 关键词：拖拉机动态特性
- 拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究被引量：5
- 2020年
- 针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明:在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8 MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0 MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7 MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1 MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明:拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6 MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8 MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5 MPa,压力波动范围为6.0 MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6 MPa,压力波动范围为4.2 MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。
- 刘长卿华博杜岳峰李臻朱忠祥毛恩荣
- 关键词：拖拉机
- 计算机肖像漫画生成系统研究
- 肖像漫画作为一种典型的艺术形式,用简单而夸张的手法来描绘脸部特征,并融入艺术家个人绘画技巧以及主观感觉。但是,如何让计算机学习并使用画家的绘画技巧创作肖像漫画是非常困难的,因为绘画技巧不能用数学公式表述。如何使用计算机自...
- 华博
- 关键词：主动形状模型相关度
- 文献传递
- 基于相关分析的肖像素描漫画生成系统被引量：1
- 2015年
- 目前,计算机生成肖像漫画的方法尚不能从漫画作品中有效地学习到人物五官之间的位置关系及相互作用,其生成的肖像漫画不够协调、生动。为此,通过分析人脸肖像漫画的作画规律,提出一种基于相关分析的肖像漫画生成方法。该方法从研究漫画家的作画风格着手,通过形状夸张和关系夸张来协调五官的位置关系及其相互作用,所生成的肖像漫画更为生动、形象,具有较好的协调性。通过与一种简单有效的非真实渲染方法结合,最终实现一个素描漫画生成系统。
- 华博李帅湛永松
- 关键词：人脸特征非真实感渲染
