刘鹰
- 作品数：10 被引量：59H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- RFID及RTLS技术和应用被引量：14
- 2004年
- 射频识别(RFID)是一种电子标签数据采集系统,用射频信号读取近距离需要进行辨别的物体信息,它具有许多条形码和其他自动识别系统不具备的优点.应用范围非常广泛,包括制造业/存储业、包裹跟踪和物流供应管理等.与用来进行识别的RFID系统不同,实时定位系统(RTLS)是应用高级射频技术,能得到物体的真正位置,提供平均为3～7m的分辨率.
- 刘鹰王立辉
- 关键词：RFID射频
- 潜艇仿真数学模型的推导求解被引量：13
- 1999年
- 推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
- 刘鹰赵琳
- 关键词：潜水艇仿真数学模型六自由度
- 基于嵌入式的HVDC输电控制系统技术研究被引量：2
- 2010年
- 高压直流输电在大功率电力传输中有着举足轻重的作用,其控制系统的性能直接影响传输的效率。在西门子公司的SIMADYND的基础上,研发相关的具有自主知识产权的技术显得迫切重要。采用VxW orks操作系统满足强实时和可靠性的要求,良好的移植以及可裁剪性能,方便快捷的任务管理控制器和高速以太网网络通讯,保证HVDC控制系统具有良好的可靠性能。
- 刘鹰陈泰红
- 关键词：高压直流输电VXWORKS操作系统网络通讯
- 航迹仪误差分析和控制被引量：3
- 2001年
- 详细分析了船用综合导航系统的重要配套设备———航迹仪的误差产生原因和数学描述方法 ,采用误差理论的有关方法进行研究 ,并根据误差性质计算出了该设备的精度值 ,由误差产生的原因和量值对误差进行控制 ,并结合工程实际对传动结构、软件、人机界面、标绘精度和绘笔速度等方面进行了设计改进 ,控制了误差的产生 ,降低了误差的幅值 ,提高了设备整体的定位精度 .
- 刘鹰赵琳钱华明
- 关键词：航迹仪导航设备误差分析人机界面综合导航系统
- 基于粒子群与图着色的RFID阅读器网络优化被引量：3
- 2014年
- 针对RFID网络优化中的阅读器碰撞问题,采用分步式规划。不考虑阅读器读取标签时的碰撞,利用粒子群算法对阅读器进行布局,保证阅读器能够完全覆盖标签;根据图论的邻接矩阵定义求得阅读器分布图的邻接矩阵;利用图着色理论对布局完毕的阅读器进行时隙分配。实验结果表明分步规划不需同时考虑工程的经济因素和过多的干扰因素等,减少RFID网络规划的复杂度,提高了网络的安全性和可靠性。
- 刘鹰赵小晴张开伟
- 关键词：RFID网络阅读器图着色
- 潜艇航行训练模拟器的研究与设计被引量：4
- 1999年
- 介绍了集导航与操艇训练功能为一体的潜艇航行训练模拟器的研究与设计．该模拟器能够配合作战系统进行全面系统的战术演练．模拟器采用虚拟的软平台操纵环境，配有数据库管理功能，实时显示潜艇行运动过程中的航迹和姿态，可以通过接口机柜与其它系统进行实时通讯．
- 赵琳刘鹰
- 关键词：导航系统训练模拟器潜水艇
- 几种定位技术的比较研究被引量：12
- 2005年
- 对当前应用比较广泛的定位技术GPS、RTKGPS、A-GPS、RFID和手机无线电定位技术进行了研究.给出了各种定位技术的原理并分析了各种定位技术的硬件支撑、应用的范围、精度以及该种方法的优势和不足,并进一步给出各种定位技术的精度对比图.
- 刘鹰
- 关键词：定位技术GPSA-GPSRFID
- 多传感器组合导航系统设计被引量：5
- 1999年
- 介绍了多传感器组合导航系统的设计方法，从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法．本文设计的多传感器组合导航系统方案合理，数据处理精度高，算法计算量小，可靠性高。
- 赵琳刘鹰
- 关键词：多传感器系统组合导航系统
- 组合导航神经网络模式自选择研究被引量：1
- 1999年
- 从组合导航的发展趋势出发 ,以传统的组合模式为基础 ,对用神经网络实现组合导航系统组合模式智能自选择进行了研究 .并给出了一种神经网络的具体实现 .该方法可自动选择组合模式 ,采用分布式并行运算具有高可靠性和容错性 .对于不同的组合导航模式 ,只改变神经网络离线训练数据并训练神经网络 ,不涉及编程 ,移植性好 .
- 刘鹰赵琳
- 关键词：组合导航神经网络船舶导航
- 基于数字式里程仪的INS/里程仪导航系统被引量：2
- 2008年
- 由于传统机械式里程仪存在着精度低以及无法克服的刻度系数误差的缺点,致使INS/里程仪组合导航系统的精度一直以来难以令人满意,针对此设计了新型数字式高精度里程仪,使得INS/里程仪的导航精度有了显著提高。
- 刘鹰胡彦亮
- 关键词：组合导航导航精度
