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刘阳

作品数：28 被引量：17H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇艺术
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇形状记忆
  • 5篇飞行
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇形状记忆效应
  • 4篇偏转
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 4篇避障
  • 3篇软错误
  • 3篇无人机
  • 2篇地面站
  • 2篇形式化
  • 2篇形式化验证
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇旋翼
  • 2篇翼肋
  • 2篇隐马尔可夫模...
  • 2篇障碍物
  • 2篇容错
  • 2篇失效率

机构

  • 28篇南京航空航天...
  • 2篇南阳理工学院

作者

  • 28篇刘阳
  • 10篇王从庆
  • 7篇徐志伟
  • 6篇顾晶晶
  • 5篇庄毅
  • 2篇刘克成
  • 2篇刘阳
  • 2篇马晶
  • 2篇高媛
  • 2篇王甜
  • 1篇张羽
  • 1篇贾峰

传媒

  • 2篇南阳理工学院...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇魅力中国

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2010
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
集成式位移放大机构及其运动方法
本发明公开了集成式位移放大机构及其运动方法，该机构利用滑轮组成U型绕丝方式，该位移放大机构利用SMA丝的记忆形变效应将水平方向运动转化为整个机构垂直方向运动，并实现了位移的放大；其运动方法实现了双程运动，在有限的机构空间...
徐志伟刘阳高媛
文献传递
基于双层声呐传感器的四旋翼无人机避障飞行装置及方法
本发明公开了一种基于双层声呐传感器的四旋翼无人机避障飞行装置及方法，属于四旋翼无人机智能飞行控制领域。该避障飞行装置包括双层动态障碍物检测模块、避障飞行决策模块和避障飞行微控制器，所述双层动态障碍物检测模块上下两层，每层...
刘阳王从庆于鸿达左超
文献传递
基于HPO-BiLSTM-CRF的网络安全漏洞知识图谱构建方法
本发明公开了一种基于HPO‑BiLSTM‑CRF的网络安全漏洞知识图谱构建方法，包括：从网络空间安全领域相关数据库收集公开漏洞数据，进行预处理，构建数据集；分析提取现有数据源特征信息，构建网络安全漏洞领域本体模型CSVD...
庄毅孙睿涵顾晶晶刘阳
影视城美术的经济分析研究
影视产业是文化产业的重要组成部分，而作为影视产业衍生产品的重要一环影视城，在经济飞速发展的当今社会，更是引起了极大的关注。作为影视产业基地，它为影视拍摄提供场景;作为影视主题公园，吸引了无数游客留连忘返。在精神经济时代，...
刘阳
关键词：影视城
文献传递
一种无人机目标跟踪方法
本发明公开了一种无人机目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：(1)使用双目相机图像采集装置获取到左目图像和右目图像；(2)通过视觉SLAM算法计算输出无人机在世界坐标系中的位置坐标；(3)在左目、右目图像拼接成的全景图中进行...
刘阳王从庆李翰
文献传递
基于分布式地图的无人机视觉避障方法
本发明公开了一种基于分布式地图的无人机视觉避障方法，通过无人机和地面站的协作，构建分布式地图，用于视觉避障飞行。无人机通过融合IMU、VO、GPS实时位姿感知，当发现进入新的环境时，才生成新的环境地图；同时无人机接收地面...
刘阳王从庆李翰
文献传递
基于CatBoost的低轨互联网通信系统瞬时故障检测与加固方法
本发明公开了一种基于CatBoost的低轨互联网通信系统瞬时故障检测与加固方法，包括初步建立低轨互联网通信系统瞬时故障模型；对通信系统的不同阶段进行故障注入实验，得到容易产生瞬时故障的目标低轨互联网脆弱性节点与部件，对容...
庄毅谢泽涛顾晶晶刘阳
基于K-型热电偶与热成像仪的SMA丝温度精确测量研究
2020年
由于形状记忆合金(SMA)丝相变过程中潜热效应的影响以及环境温度、驱动参数强度的不同,传统的热电偶测温方法无法精确测量SMA丝在加热过程中的真实温度,对SMA丝的实时驱动控制造成了极大的困难。为了精确测量SMA丝的实时温度,提出了一种基于红外热像仪校准的热电偶测温方法。实验结果与理论分析吻合良好。
刘克成刘阳
关键词：红外热像仪热电偶
基于混合视觉里程计和多尺度地图的无人机SLAM方法
本发明公开了一种基于混合视觉里程计和多尺度地图的无人机SLAM方法，属于无人机自主导航技术领域。本方法无人机平台上搭载有俯视单目相机和前视双目相机以及机载计算机。单目相机用于基于直接法的视觉里程计，双目相机用于基于特征点...
刘阳王从庆李翰
文献传递
一种基于知识图谱的网络路由机制脆弱性分析方法
本发明公开了一种基于知识图谱的网络路由机制脆弱性分析方法。采用知识图谱对实现路由机制的程序整体进行建模分析，将程序的复杂结构、指令及函数操作、路由协议、数据包接受、发送及校验等因素与程序脆弱性的关联性以图谱的形式进行总结...
庄毅张羽顾晶晶刘阳
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