刘长伟
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信更多>>
- 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计
- 2014年
- 文章设计了一种以CC1110无线单片机为核心的机器鱼控制系统,该控制系统分为指令发送端和指令执行端两部分。指令发送端通过USB-RS232转换器完成与上位机的串口通信,并完成指令数据的无线发送和反馈数据的无线接收;指令执行端完成指令数据的无线接收、反馈数据的无线发送并计算控制量以产生PWM信号,从而控制舵机的执行。文中详细介绍了该控制系统的软硬件设计。通过下水测试表明,该控制系统工作正常,机器鱼可以有效地执行从上位机发送的指令。
- 刘长伟何菁陈孝桢
- 关键词：CC1110无线单片机机器鱼PWM舵机
- 理工科高校学生开放性教学初探被引量：2
- 2015年
- 开放性实验对培养大学生的主动学习能力、实验动手能力、创新实践能力有着重要的作用,开展开放性实验教学工作对高校教学特别是理工科类教学来说是一种新的趋势,但如何有效开展开放性实验教学工作,尚无一种有效的途径模型。本文依托南京大学金陵学院教改项目,对本科理工科的开放性实验教学工作进行实践,并针对教学改革过程中存在的问题进行分析,并作出总结。
- 丁尧万凯刘长伟
- 关键词：理工科开放性实验教学教学改革
