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丁尧: 作品数：21 被引量：26H指数：3; 供职机构：南京大学金陵学院更多>>; 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学生物学更多>>

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基于线性阵列的多目全景成像系统研究被引量：1: 2019年; 在拍摄一个大视场高分辨率的场景时,普通相机无法满足两个目标,只能形成大视场低分辨率或者高分辨率小视场的场景图。虽然有广角摄像头等专业的拍摄仪器,但是往往拍摄出的场景图会产生无法避免的变形和扭曲,在特定的场合无法使用。为了解决这些问题,文章提出了图像拼接技术,以满足大视场高分辨率的需求。基于线性阵列的多目全景成像,采用了四张图像的拼接,每相邻图像间都存在一定的冗余,进而进行拼接融合,从而达到大视场高分辨率的效果。; 陈颖丁尧王玲; 关键词：线性阵列

变焦序列图像超分辨率重建算法研究被引量：1: 2017年; 超分辨率重建技术已经在相当多的领域中被应用,并且已经引起计算机视觉,图形图像处理等领域研究者的关注,目前是国内外图像处理领域的研究热点.随着对各种退化模型的研究,超分辨率重建越来越多的集中在空间域中.着重研究了基于变焦图像序列的超分辨率重建算法.首先,提出变焦变换的退化模型.然后从LR(低分辨率)图像序列中选择一副图像,将其插值放大后的图像作为初始HR图像.接着,根据退化模型和计算出的特征匹配点对,计算出某一幅LR图像和HR图像之间的变换公式.通过该变换公式,将HR(高分辨率)图像变换为模拟LR图像.求得模拟LR图像与这幅实际LR图像之间的差值.当差值大于设定阈值时,则将差值反投影并叠加至HR图像上,由此更新HR图像.最后,分别对仿真变焦图像序列、实际变焦图像序列进行超分辨率重建.对重建后的结果,利用峰值信噪比、结构相似度和高频能量在总能量中所占比例这三种评判标准,从三个角度进行评价.最终,实验结果显示,重建方法对变焦图像序列能取得较好的重建效果.; 罗鸣威王怀登丁尧袁杰; 关键词：超分辨率图像配准

基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究被引量：1: 2020年; 为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分析与匹配,选择合适的路径,通过图像分割技术,保留需要的路径信息,实现对导航路径的选择,从而减少冗余信息对导航的影响。该方法提高了AGV视觉导航的自主性,在减少导航信息的基础上,也提高了AGV导航的鲁棒性。; 焦科杰陈颖丁尧; 关键词：自动导航车视觉导航语义分析

双视系统的室内三维场景重建研究被引量：7: 2020年; 在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建。随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更加高效的三维场景重建。以ZED双目相机和捷宝AD-10电动云台构建硬件平台,通过双目相机获得场景的点云信息,基于全局SBGM(Semi-Global Block Matching)算法的立体匹配和RGB-D图(Red Green Blue Depth Map)的生成来进行单一场景点云重建,并通过ORB特征匹配和ICP(Iterative Closest Point)点云配准融合,实现对室内场景的全景三维重建。实验对比了双目立体视觉的场景重建在过远/过近目标、低纹理特征目标、玻璃等材质目标上的优势,同时在点云的三维场景重建中,提出通过稀疏化来优化点云信息,对比单一采集与多次采集的重建效果。经过实验,该系统在折中采用次数的前提下,可以兼顾场景重建细节与显示效果,并对不同场景目标的三维重建具有实际的工程借鉴意义和应用价值。; 陈颖赵来旺詹洪陈丁尧; 关键词：三维场景重建双目视觉 PCL ICP

一种水中机器人竞赛用仿生机器鱼电源改良设计: 2013年; 水中机器人比赛是一项全国性质的赛事,水中机器人以舵机为驱动模组,以电池为动力源。本文提出了一种以单节锂电池为动力源,采用升压模块的电源模组,同时采用USB口充电技术,并在实际应用中取得了一定的应用效果。; 丁尧; 关键词：电源模块升压电路

一种对复丝合成中单丝计数和单丝粗细一致性的检测方法: 本发明公开了一种对复丝合成中单丝计数和单丝粗细一致性的检测方法，用于提高复丝合成中单丝支数和粗细检测的效率和精度。包括：通过高压静电将待测复丝打开，使得单丝分离并形成扇面；利用相机采集图像进行图像预处理：滤波、增强对比度...; 丁尧詹洪陈俞海; 文献传递

一种基于机器学习算法的单目里程计研究被引量：1: 2016年; 视觉里程计(VO)通过轨迹推算,累加运动矢量,得出当前位置的相对定位方法,单目里程计仅使用单个相机作为图像获取载体,使获得信息的要求更低,且能较精确地识别和定位特征点,实时性好,成本也少很多,因此具有更广的应用前景。本课题采用SURF算法来同时检测和匹配特征点,使用一种基于机器学习算法(SVM)自适应卡尔曼滤波器,减缓原本卡尔曼滤波器中会出现的精度低和发散状况,起到优化单目里程计的系统准确度。; 顾海艳陈颖洁丁尧; 关键词：视觉里程计 SURF算法卡尔曼滤波

基于机器人竞赛的应用型人才培养初探被引量：7: 2012年; 机器人技术是一门跨专业、高度综合的新兴学科,是培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文重点介绍了我校以机器人社团作为基础培训的教学竞赛一体化的培养体系和培养方法,并总结了该培养体系和培养方法的应用情况。经过两年多的教学竞赛实践,取得了较好的成效。; 夏庆锋丁尧万凯; 关键词：机器人竞赛教学应用型人才

低延时视频传输系统的设计被引量：2: 2017年; 介绍了一种低延时视频编码解码系统的设计方法,利用FPGA的并行处理架构和高数据吞吐量对视频信号进行压缩编码,接收设备同样通过FPGA进行解码处理。由于编解码全部采用硬件处理,因此该系统的数据处理时间和数据传输控制时间都得到了有效控制,总的系统延迟可以满足较为苛刻的实时性要求。在实际应用中,该系统能满足运动捕捉等应用中对视频信号低延迟的要求,可广泛应用于工业控制等领域。; 王静丁尧袁杰; 关键词：视频压缩可编程逻辑器件高速电路

浅析独立学院学生思想特点及教育对策: 2009年; 独立学院是我国高等教育扩招后的产物。独立学院学生的思想存在一些问题,本文对这些问题进行了分析,并提出了做好独立学院学生思想教育工作的方法。; 丁尧; 关键词：独立学院学生思想教育工作