您的位置： 专家智库 > >

刘衍

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇屏蔽罩
  • 6篇力矩
  • 5篇电机
  • 5篇视觉
  • 5篇夹持
  • 4篇电气
  • 4篇电气设计
  • 4篇悬臂
  • 4篇振动
  • 4篇伺服
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化领域
  • 4篇六自由度
  • 4篇控制器
  • 4篇夹持器
  • 4篇服务器
  • 4篇服务器端
  • 4篇感器
  • 4篇超低温
  • 4篇传感

机构

  • 30篇中国科学院自...
  • 1篇天津中科智能...

作者

  • 30篇刘衍
  • 19篇徐德
  • 12篇吴保林
  • 10篇刘芳芳
  • 9篇马利平
  • 7篇王学伟
  • 5篇张大朋
  • 4篇程宁波
  • 3篇李海鹏
  • 3篇张正涛
  • 2篇张峰
  • 2篇漆小波
  • 1篇张文生

传媒

  • 1篇振动．测试与...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于应用场景的电气设计系统和方法
本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种基于应用场景的电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括：数据库，所述数据库用于提供待应用场景的模型以及...
刘衍程宁波马利平刘猛陈志明
文献传递
重心驱动并联XY运动平台及其控制系统
本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器，所述同步控制器用于输出同步控制信号，以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的...
刘衍马利平张峰杨广
薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置
本实用新型公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置。该装置包括将夹持装置固连到底座平台的固定架、用于安装直线电机的电机固定板、直线电机、夹持座、上固定板、用以夹紧两个对称的夹持端的硅胶垫、...
张大朋刘衍张正涛徐德
文献传递
宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法
本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
文献传递
宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法
本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
文献传递
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法
本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标...
刘衍王学伟吴保林徐德
文献传递
基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法
本发明公开了一种基于力视混合检测的对接/分离装置，包括：安装基座、并联六自由度运动平台、机械转接罩、快速撤离系统、视觉检测装置、力觉检测装置和夹持器装置。该装置通过视觉检测装置检测当前夹持器装置与被夹持对象之间的位置偏差...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
文献传递
快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化
2015年
针对屏蔽罩快速开合过程中其支撑臂易产生扭转弹性形变这一问题,基于分布参数法建立了能够描述屏蔽罩支撑臂扭转弹性形变特性的支撑臂动力学模型,并结合驱动与传动机构的集中参数描述方法,建立了屏蔽罩系统集中一分布参数模型。在此集中一分布参数模型基础上,采用多目标非线性约束优化算法对屏蔽罩系统结构参数进行优化。实验结果表明,屏蔽罩支撑臂扭转共振频率提高了60%,抑制了屏蔽罩系统的机械共振,减小了屏蔽罩基体振动,使目标执行器位置偏移量减小至8μm。
王学伟张文生刘衍
关键词：屏蔽罩结构参数
一种快速撤离装置
本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装...
吴保林刘芳芳刘衍徐德
文献传递
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
刘衍王学伟刘芳芳吴保林徐德
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0