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刘芳芳

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇力矩
  • 4篇屏蔽罩
  • 4篇六自由度
  • 4篇夹持器
  • 2篇动平台
  • 2篇堵头
  • 2篇对接
  • 2篇悬臂
  • 2篇振动
  • 2篇直线伺服
  • 2篇制动
  • 2篇伸缩量
  • 2篇视觉
  • 2篇伺服
  • 2篇能量储存
  • 2篇气浮
  • 2篇热传输
  • 2篇位移控制器
  • 2篇斜齿
  • 2篇斜齿轮

机构

  • 12篇中国科学院自...

作者

  • 12篇刘芳芳
  • 12篇吴保林
  • 12篇徐德
  • 10篇刘衍
  • 2篇王学伟

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
刘衍王学伟刘芳芳吴保林徐德
文献传递
宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法
本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
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宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法
本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
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基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法
本发明公开了一种基于力视混合检测的对接/分离装置，包括：安装基座、并联六自由度运动平台、机械转接罩、快速撤离系统、视觉检测装置、力觉检测装置和夹持器装置。该装置通过视觉检测装置检测当前夹持器装置与被夹持对象之间的位置偏差...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
文献传递
一种快速撤离装置
本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装...
吴保林刘芳芳刘衍徐德
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超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统
本发明公开了一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统。所述系统包括：支撑体，绕轴，两斜齿轮，屏蔽罩支架，半盒状屏蔽罩，旋转轴和斜齿轮组件，联轴器，旋转伺服电机，两正齿轮，活塞杆及齿条组件和直线气缸。旋转伺服电机通过旋转轴和斜...
刘衍吴保林刘芳芳徐德
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一种快速撤离装置
本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装...
吴保林刘芳芳刘衍徐德
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
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基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法
本发明公开了一种基于力视混合检测的对接/分离装置，包括：安装基座、并联六自由度运动平台、机械转接罩、快速撤离系统、视觉检测装置、力觉检测装置和夹持器装置。该装置通过视觉检测装置检测当前夹持器装置与被夹持对象之间的位置偏差...
吴保林刘衍刘芳芳徐德
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超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统
本发明公开了一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统。所述系统包括：支撑体，绕轴，两斜齿轮，屏蔽罩支架，半盒状屏蔽罩，旋转轴和斜齿轮组件，联轴器，旋转伺服电机，两正齿轮，活塞杆及齿条组件和直线气缸。旋转伺服电机通过旋转轴和斜...
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