刘芳
- 作品数:5 被引量:26H指数:2
- 供职机构:吉林大学工程仿生教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:生物学自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 蚯蚓爬行的生物力学分析与数值计算
- <正>蚯蚓是典型的多体节软体动物。从生物力学的角度,分析了蚯蚓在静止和运动状态下的体壁应力,又分析了蚯蚓爬行过程中的变形以及与地面之间的摩擦力,给出了蚯蚓在地表爬行的动力学模型。进一步,又数值计算了一定质量范围的蚯蚓在静...
- 刘芳施卫平
- 关键词:蚯蚓体节应力
- 文献传递
- 蚯蚓爬行的生物力学分析与数值计算
- 蚯蚓是典型的多体节软体动物。本文从生物力学的角度,分析了蚯蚓在静止和运动状态下的体壁应力,又分析了蚯蚓爬行过程中的变形以及与地面之间的摩擦力,给出了蚯蚓在地表爬行的动力学模型。进一步,又数值计算了一定质量范围的蚯蚓在静止...
- 刘芳施卫平
- 关键词:生物力学摩擦力动力学模型
- 文献传递
- 仿生越沙杖结构设计及性能数值分析被引量:2
- 2013年
- 基于鸵鸟足结构形貌及越沙机制,以鸵鸟足为生物原型,通过对杖托进行仿生设计,研制了一种仿生越沙杖。该仿生杖托能够根据仿生杖的垂直荷载和沙土的软硬程度自动改变结构以及杖托/沙土接触面积。采用离散元软件PFC2D,对仿生越沙杖入沙过程中触沙初始状态、承载中间状态和极限承载状态进行了数值模拟,并与普通越沙杖杖托下接触力场、速度场、沉陷量和承载力的模拟结果进行了对比,结果表明仿生越沙杖具有优越的固沙限流、抗沉陷和高承载性能。
- 张锐张四华刘芳李建桥
- 关键词:工程仿生学数值模拟
- 基于身份密码学的安全性研究综述被引量:20
- 2009年
- 目前IBE已经成为公钥加密领域的一个研究热点,而安全性是构建IBE方案的重要因素.在设计公钥加密方案时,通常主要考虑在各种攻击模型下所要达到的安全目标,使用安全目标与攻击模型相结合的方式来定义安全性.在对已提出的IBE方案进行归纳分析的基础上,概括了IBE安全性的形式化定义;总结了安全性所依赖的各种数学难题基础,对各种数学难题之间的强弱关系进行了分析;进而,基于这些强弱关系描述了IBE安全性之间的相互转化规律以及达到高安全性的转化方法,这些方法有一个共同点,就是在加密方案的构造过程中使用了某种测试;接下来,从安全性和效率的角度对比了已提出的典型IBE方案,指出低安全性向高安全性转化必然会带来额外开销,导致效率下降;最后,总结了IBE的缺点、未来研究趋势以及开放性问题.
- 胡亮刘哲理孙涛刘芳
- 关键词:公钥加密基于身份密码学双线性映射
- 蚯蚓爬行的生物力学分析与数值计算被引量:4
- 2010年
- 蚯蚓是典型的多体节软体动物.从生物力学的角度,分析了蚯蚓在静止和运动状态下的体壁应力,又分析了蚯蚓爬行过程中的变形以及与地面之间的摩擦力,给出了蚯蚓在地表爬行的动力学模型.数值计算了一定质量范围的蚯蚓在静止和运动状态下体壁承受的最大应力和动力学模型方程,得到蚯蚓爬行的平均速度与质量的关系.计算结果与实验测量值基本一致.
- 刘芳施卫平任露泉
- 关键词:蚯蚓体节摩擦力