刘嵩
- 作品数：12 被引量：44H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统的研究
- 螺旋管焊缝自动检测是保证生产螺旋管质量的重要环节,钢管焊接质量的自动检测水平在一定意义上标志着该钢管生产厂家的质量水平.尽管中国早已研制出了成型的超声波探伤检测设备,其检测精度和准确性已接近或达到国际先进水平,但由于没有...
- 刘嵩
- 关键词：焊缝跟踪计算机视觉数字信号处理小波变换视觉伺服
- 文献传递
- 使用小波分析方法提取焊缝位置信息被引量：14
- 2001年
- 针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝特征进行分析 ,通过采用小波变换模极大值传播规则 ,大大减小了计算量 .实验证明此方法具有较好的性能 ,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响 。
- 朱延功高学山刘嵩徐殿国王炎
- 关键词：焊缝识别小波分析焊缝位置
- 一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统被引量：1
- 2002年
- 文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不会导致系统成本过高 ,是一种实用可行的
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：DSP工业控制计算机系统数字信号处理器ISA总线
- 螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统被引量：3
- 1999年
- 钢管焊缝的自动超产检测是一个国内尚未解决的问题，本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成，并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。
- 朱延功刘嵩高学山徐殿国王炎
- 关键词：焊缝跟踪超声检测超声探伤螺旋焊管
- 仿壁虎机器人单腿低扰动脱附运动控制研究
- 航天员搭载火箭进入太空执行航天任务承担着巨大的风险，在一些任务中使用空间机器人可以有效地转移风险和降低成本。并且在无人的航天科学探索、作业活动中，空间机器人因为其优越的灵活性可以执行一些人类无法完成的任务。而基于干黏附技...
- 刘嵩
- 一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量：7
- 1999年
- 根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．
- 刘嵩朱延功周大威徐殿国王炎
- 关键词：自动跟踪系统管道运输计算机视觉螺旋管焊缝
- 焊缝自动跟踪系统的发展综述被引量：11
- 1995年
- 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。
- 刘嵩高波周大威王炎
- 关键词：传感器焊缝跟踪系统控制系统
- 铜离子与腐殖酸的络合行为研究
- 水体中重金属的毒性及其自身的迁移转化受到众多因素的影响。本文采用离子选择电极法(Ion SelectiveElectrode.ISE)研究了铜离子与腐殖酸的络合行为，根据1:1离散单配位体模型对该络合行为进行描述.利用V...
- 刘嵩马军郭瑾
- 关键词：水体腐殖酸离子选择电极法络合行为铜离子重金属毒性
- 文献传递
- 高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用
- 1999年
- 本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：高速数字信号处理器自动跟踪系统螺旋管焊缝
- 微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。
- 周大威高学山刘嵩朱延功王炎
- 关键词：微压传感器机器人触觉
