刘学斌
- 作品数：22 被引量：118H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 近代制导,导航和控制系统的进展被引量：9
- 1998年
- 近代制导，导航与控制系统的进展有三个重要标城：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用；三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。
- 顾启泰刘学斌
- 关键词：制导导航控制系统捷联系统组合导航系统
- 微型惯性测量组合标定技术被引量：29
- 2001年
- 对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法、基座初始水平偏差的影响及横向灵敏度的影响进行了分析 ,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了一定距离姿态及位置测量试验 ,给出了试验结果。试验结果表明 ,位置测量精度可提高到 1～ 2 cm ;
- 任大海顾启泰毛刚尤政刘学斌
- 关键词：转移矩阵误差补偿捷联惯导
- MINS／GPS组合导航系统设计与试验
- 设计了一套MINS／GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和安装误差角标定,提高了导航精度。车载试验结...
- 方靖顾启泰刘学斌丁天怀
- 关键词：全球定位系统
- 文献传递
- 非陀螺找北系统的计算机仿真研究被引量：3
- 1999年
- 阐述了对设计的一种非陀螺找北系统进行计算机仿真的原理、方法。提出了降低系统噪声影响、提高估计精度的多位置采样和多周期平均算法，并通过仿真对其算法原理进行了验证。仿真程序采用多线程技术，实现了实时测量，缩短了系统反应时间。
- 李本亮顾启泰刘学斌
- 关键词：仿真
- 解析式动态找北仪被引量：3
- 2000年
- 为满足车辆高精度、快速定向的要求 ,研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上。其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量 ;另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动 ,进行多位置高速采样和多周期信息处理 ,有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响 ,并通过参数最优化估计和平滑方法 ,实现解析动态找北。该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成 ,具有快速反应、高精度。
- 顾启泰李本亮刘学斌孙国富
- 惯性测量系统中卡尔曼滤波技术的应用被引量：6
- 1993年
- 本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的设计指标。
- 顾启泰周力强刘学斌
- 关键词：惯性测量系统陀螺稳定平台随机漂移陀螺漂移
- 高精度快速定向系统被引量：2
- 1995年
- 本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法，提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为０．０２（°）／ｈ的动力调谐陀螺和一只精度为１×１０－５ｇ的石英挠性加速度计，在实验室条件下，仪器基座倾斜约１０’，１σ方位精度达到４０＂，同常规测量方法相比，系统精度提高了大约一个数量级。整个过程由微机控制，在５ｍｉｎ内完成。
- 顾启泰刘学斌周力强易锋
- MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
- GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足,防止导航定位误差随时间积累,并且提高了系统的抗干扰能力.采用状态和偏差去耦估计方法,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上,引入了偏差反馈补偿;并利...
- 顾启泰尚捷毛刚刘学斌
- 关键词：全球定位系统组合导航系统
- 文献传递
- MINS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：16
- 2007年
- 设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。
- 方靖顾启泰刘学斌丁天怀
- 计算机辅助纳米级圆度测量技术被引量：4
- 1991年
- 本文讨论多步法误差分离技术的方法误差和系统误差。按此法由Talyrond3型圆度仪、精密分度转台和IBM-PC 微机组成计算机辅助纳米级圆度测量系统,将圆度仪的测量精度由原来0.025μm 提高到0.002μm。该项技术的推广应用对我国现有圆度仪的技术改造具有重要意义。
- 顾启泰刘学斌叶京生雷田玉
- 关键词：计算机纳米级圆度仪
